# DXFlight支持类型 ## ArduPilot支持的车辆类型[¶](https://ardupilot.org/ardupilot/docs/common-all-vehicle-types.html#vehicle-types-supported-by-ardupilot) ### 概述[¶](https://ardupilot.org/ardupilot/docs/common-all-vehicle-types.html#overview) ArduPilot能够控制许多车辆。 本文档尝试枚举这些选项。这是一项正在进行的工作，远未完成。 ### 支持的车辆[¶](https://ardupilot.org/ardupilot/docs/common-all-vehicle-types.html#supported-vehicles) 注意 R/W 是“真实世界” | **四轴飞行器（X，加号，H，V）** | | | | ----------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------- | | | | | | 德斯克 | 四个固定等距电机 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **六轴飞行器** | | | | | | | | 德斯克 | 六个固定等距电机 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **十二轴飞行器** | | | | | | | | 德斯克 | 六对固定等距同轴电机 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **八轴飞行器** | | | | | | | | 德斯克 | 8个固定等距电机 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **四倍八** | | | | | | | | 德斯克 | 4对固定等距同轴电机 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **Y6** | | | | | | | | 德斯克 | 3对固定的同轴电机排列成Y形，尾部为Y向后;通过差分推力偏航 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **三轴飞行器** | | | | | | | | 德斯克 | 3 个 Y 型提升电机，后向电机倾斜以提供偏航 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **汽油增压三轴飞行器** | | | | | | | | 德斯克 | 3 个 Y 型升降电机，后向电机倾斜以提供偏航，汽油电机提供升力 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **双轴飞行器** | | | | | | | | 德斯克 | 双推力矢量电机 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **单轴飞行器** | | | | | | | | 德斯克 | | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **同轴直升机** | | | | | | | | 德斯克 | | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | Yes | | | | | | | Code | Copter | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **同轴直升机 - 推力矢量** | | | | | | | | 德斯克 | 通过同轴螺旋桨的独立推力矢量控制俯仰和横滚 | | | | | | | 模拟市民 | 不 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **6自由度多旋翼飞行器** | | | | | | | | 德斯克 | 通过 6 个特殊角度电机实现全 6 个自由度 | | | | | | | 模拟市民 | 是：真实飞行 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机/脚本 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **直升机四方** | | | | | | | | 德斯克 | 四个可变螺距螺旋桨，具有单个节气门值 | | | | | | | 模拟市民 | 不 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **直升机** | | | | | | | | 德斯克 | 传统直升机 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **双人直升机** | | | | | | | | 德斯克 | 两个反向旋转转子，而不是一个主旋翼和一个尾旋翼 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **同步器** | | | | | | | | 德斯克 | 带相互啮合叶片的双盘直升机 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 直升机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **AETR 飞机 - 拖拉机** | | | | | | | | 德斯克 | 传统梯式/升降机/油门/方向舵牵引车 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **木板飞翼** | | | | | | | | 德斯克 | 飞板，偏航差速推力 | | | | | | | 模拟市民 | 不 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **AETR Plane - Pusher** | | | | | | | | Desc | Traditional Aeleron/Elevator/Throttle/Rudder Pusher | | | | | | | Sim | Yes | | | | | | | R/W | Yes | | | | | | | Code | Plane | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **ETR 飞机 - 拖拉机** | | | | | | | | 德斯克 | 升降舵/油门/方向舵（“仅方向舵”） | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **四翼飞机 X4 升降推进器** | | | | | | | | 德斯克 | 四个固定式升降电机;升降机+方向舵控制面 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **倾斜-三轴飞行器-矢量-偏航-四平面** | | | | | | | | 德斯克 | 用于升力、推力和偏航的牵引、倾斜电机 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **四翼飞机** | | | | | | | | 德斯克 | 四个起重电机，提升电梯/副翼/方向舵飞机 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **三倾翼四翼飞机** | | | | | | | | 德斯克 | 多个电机固定在枢轴机翼上;单个后电机确保稳定性。艾尔/鲁德/埃勒夫 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **四翼飞机 X8** | | | | | | | | 德斯克 | 四对同轴起重电机，提升电梯/副翼/方向舵平面 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **四翼飞机三角洲Y6** | | | | | | | | 德斯克 | 3对Y6布置的同轴电机提升升降机，前部倾斜以进行前轮飞行 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | 例如萤火虫 Y6 | | | | | | | **四翼飞机三角洲Y3** | | | | | | | | 德斯克 | 3 台电机采用 Y3 布置，可提升高架平面，所有电机倾斜以进行前轮飞行 | | | | | | | 模拟市民 | 不 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **升降尾座** | | | | | | | | 德斯克 | 固定前推力，带有升降表面，可在直升机和飞机模式下提供姿态控制 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **推力矢量尾座** | | | | | | | | 德斯克 | 机翼上的两个牵引、倾斜电机，直升机/飞机模式转换 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **推力矢量肚皮保姆** | | | | | | | | 德斯克 | 机翼上的两个牵引、倾斜电机，直升机/飞机模式转换 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **四电机尾部** | | | | | | | | 德斯克 | 机翼上有四个电机，直升机/飞机模式转换 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 |
  • X框架偏弈
  • X 帧双翼 QACRO 演示
  • 加框架
| | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | 三/十六进制/八进制也支持 | | | | | | | **旋翼机** | | | | | | | | 德斯克 | 无动力主旋翼盘（横向倾斜）、推进螺旋桨、方向舵和升降舵 | | | | | | | 模拟市民 | | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **鸟类飞行器** | | | | | | | | 德斯克 | 鸟类飞行器 - 扑翼+方向舵 | | | | | | | 模拟市民 | 不 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 飞机 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **阿克曼转向漫游者** | | | | | | | | 德斯克 | 枢轴方向盘 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 车 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **滑移漫游车** | | | | | | | | 德斯克 | 油箱胎面驱动 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 车 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **汽艇** | | | | | | | | 德斯克 | 矢量推力风扇 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 车 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **风扇车** | | | | | | | | 德斯克 | 矢量推力绘画小车 | | | | | | | 模拟市民 | 是：凉亭 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 车 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **船** | | | | | | | | 德斯克 | 单螺旋桨推力，偏航方向舵 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 车 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **帆船** | | | | | | | | 德斯克 | 船舵和帆通过主板控制 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 车 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **平衡机器人** | | | | | | | | 德斯克 | 基础金属不稳定的轮式平台由自动驾驶仪主动保持平衡 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 车 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **矢量子** | | | | | | | | 德斯克 | 带 6 自由度的推进器 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 子 | | | | | | | 信息 | | | | | | | | **天线跟踪器** | | | | | | | | 德斯克 | 平移/俯仰云台PWM驱动的连续执行器 | | | | | | | 模拟市民 | 是的 | | | | | | | R/W | 是的 | | | | | | | 法典 | 跟踪器 | | | | | | | 信息 | | | | | | |