# 选择地面站

本页提供了可用地面控制的高级概述 站点 （GCS） 并提供链接，以便您可以做出适当的 选择。

### 概述[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#overview)

地面站通常是一个软件应用程序，运行在 地面计算机，通过[无线遥测](https://ardupilot.org/plane/docs/common-telemetry-landingpage.html#common-telemetry-landingpage)与无人机通信。它显示实时数据 对无人机的性能和位置，可以作为“虚拟” 驾驶舱“，展示了许多与你相同的仪器，如果 你正在驾驶一架真正的飞机。GCS 也可用于控制无人机 飞行，上传新的任务命令和设置参数。是的 通常还用于监控来自无人机摄像机的实时视频流。

至少有十个不同的地面控制站。在桌面上有（*使命* Planner、*APM Planner 2*、*MAVProxy*、*QGroundControl* 和 *UgCS。*&#x5BF9;于平板电脑/智能手机，有*Tower*（DroidPlanner 3），*MAVPilot*，*AndroPilot*和*SidePilot*，可以 用于与ArduPilot（即[直升机](https://ardupilot.org/copter/index.html#home)，[飞机](https://ardupilot.org/plane/index.html)，[漫游者，天线](https://ardupilot.org/rover/index.html#home)[跟踪器](https://ardupilot.org/antennatracker/index.html#home)）进行通信。

选择特定 GCS 的决定通常取决于您的车辆 和首选计算平台：

* **准备飞行**的用户可能更喜欢*Tower*（Droid Planner 3）的便携性和易用性，或者在平板电脑上运行的另一个GCS或 电话。
* **DIY/套件**用户和开发人员通常必须访问配置 和分析工具，因此需要（至少在最初）*任务规划器*、*APM 规划器2*或其他功能更全的GCS。

注意

此 wiki 主要是指使用 任务规划器，因为它是第一个创建的，并且是最 功能齐全的GCS。

### 比较桌面[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#comparison-desktop)

#### 任务规划师[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#mission-planner)

功能齐全且广泛使用的GCS。

* **平台**：Windows，Mac OS X（使用Mono）
* **许可证**：[开源](https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner/blob/master/COPYING.txt)（GPLv3）

[![../\_images/MP-FP-Screen.jpg](https://ardupilot.org/plane/_images/MP-FP-Screen.jpg)](https://ardupilot.org/plane/_images/MP-FP-Screen.jpg)

* [下载](https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi)
* [维基](https://ardupilot.org/planner/index.html#home)
* [支持论坛](https://discuss.ardupilot.org/c/ground-control-software/mission-planner)
* [问题列表](https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner/issues)
* [源代码](https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner)

#### APM 规划器 2.0[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#apm-planner-2-0)

在 MAC 和 Linux 平台上使用的最佳自动驾驶仪。它有一个较小的 与任务规划器相比，用户群和减少的功能集。

* **平台**： Windows， Mac OS X， Linux
* **许可证**：[开源](https://github.com/ArduPilot/apm_planner/blob/master/license.txt)

  （GPLv3）

  [![../\_images/planner2\_choose\_agcs.jpg](https://ardupilot.org/plane/_images/planner2_choose_agcs.jpg)](https://ardupilot.org/plane/_images/planner2_choose_agcs.jpg)
* [维基](https://ardupilot.org/planner2/index.html#home)
* [支持论坛](https://discuss.ardupilot.org/c/ground-control-software/apm-planner-2-0)
* [问题列表](https://github.com/ArduPilot/apm_planner/issues)
* [源代码](https://github.com/ArduPilot/apm_planner)

#### 马夫普罗克西[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#mavproxy)

Plane开发人员经常使用的Linux GCS。主要是命令行 与用于地图和任务编辑的图形模块的界面。写在 Python，可通过python模块进行扩展。

* **平台**： Linux.
* **许可证**：[开源](https://github.com/tridge/MAVProxy/blob/master/COPYING.txt)（GPLv3）

[![../\_images/mavproxy\_linux.jpg](https://ardupilot.org/plane/_images/mavproxy_linux.jpg)](https://ardupilot.org/plane/_images/mavproxy_linux.jpg)

* [维基](https://ardupilot.org/mavproxy/index.html#home)
* [问题列表](https://github.com/ArduPilot/MAVProxy/issues)
* [源代码](https://github.com/ArduPilot/MAVProxy)

#### QG圆控制[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#qgroundcontrol)

QGroundControl可与包括ArduPilot在内的具有MAVLink功能的自动驾驶仪配合使用。 它在GCS产品中是独一无二的，因为它可以在所有桌面和移动设备上运行。

* **平台**：Windows，Mac OS X，Linux，Android和iOS
* **许可证**：[开源](http://www.qgroundcontrol.org/license)（GPLv3）

[![../\_images/QGroundControlTabletImage.jpg](https://ardupilot.org/plane/_images/QGroundControlTabletImage.jpg)](https://ardupilot.org/plane/_images/QGroundControlTabletImage.jpg)

* [网站](http://qgroundcontrol.com/)
* [支持论坛](https://discuss.px4.io/c/qgroundcontrol/15)

#### UgCS - 通用地面控制站[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#ugcs-universal-ground-control-station)

通用且易于使用的地面控制站，具有 3D 界面。 支持APM，Pixhawk以及其他制造商的无人机，如DJI，Mikrokopter等。 适用于发烧友和专业用户。

它能够同时与多架无人机通信和控制。

UgCS 支持多个地图图层以及不同的地图提供程序。UgCS的一些功能包括 - DEM导入，ADS-B应答器和接收器支持，点击和开始模式，操纵杆模式，图像地理标记和视频录制。UgCS还带有遥测播放器，允许重播所有航班。

UgCS在所有主要机场周围都有内置的禁飞区，并能够创建自定义禁飞区。

支持多节点安装，这意味着可以将现场使用UgCS笔记本电脑的多个飞行员连接到中央地面控制服务器。

* **平台**： Windows， Mac OS X， Ubuntu
* 许可证：专有的，也提供免费**许可证**（UgCS Open）

[![https://www.ugcs.com/files/2016-04/1459769168\_elevation-profile.jpeg](https://www.ugcs.com/files/2016-04/1459769168_elevation-profile.jpeg)](https://www.ugcs.com/files/2016-04/1459769168_elevation-profile.jpeg)

* [教资会网站](http://www.ugcs.com/)
* [面向UgCS用户的DIY无人机小组](https://diydrones.com/group/ugcs)
* [UgCS Github Repository](https://github.com/ugcs)

### 比较手机[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#comparison-mobile)

#### 塔[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#tower)

Tower（又名“DroidPlanner 3”）是一款适用于手机和 片。它适用于最终用户和爱好者，包括 功能，如跟随我，“dronies”（即“自拍”，但用 无人机）和 3D 测绘的特殊任务。

* **平台**： 安卓手机和平板电脑
* **许可证**：[开源](https://github.com/DroidPlanner/Tower/blob/develop/LICENSE.md)（GPLv3）

[![../\_images/tower\_droid\_planner3\_structure\_scan.jpg](https://ardupilot.org/plane/_images/tower_droid_planner3_structure_scan.jpg)](https://ardupilot.org/plane/_images/tower_droid_planner3_structure_scan.jpg)

* [下载塔](https://play.google.com/store/apps/details?id=org.droidplanner.android)（和 [3DR 服务](https://play.google.com/store/apps/details?id=org.droidplanner.services.android)） 来自谷歌播放。
* [安卓兼容硬件列表](https://github.com/arthurbenemann/droidplanner/wiki/Compatible-Devices)
* [维基](https://github.com/DroidPlanner/Tower/wiki)
* [支持论坛](https://discuss.ardupilot.org/c/ground-control-software/tower)
* [问题列表](https://github.com/DroidPlanner/Tower/issues)
* [源代码](https://github.com/DroidPlanner/droidplanner)

注意

旧版本（[DroidPlanner 2](https://play.google.com/store/apps/details?id=org.droidplanner) 和 [Droid Planner 1](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.droidplanner)） 也可以从谷歌播放下载。

#### MAV 飞行员 1.4[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#mav-pilot-1-4)

口袋里的GCS，主要支持iPhone / iPad上的ArduPilot自动驾驶仪。支持飞机、直升机和漫游者车辆类型

请参阅网站了解如何将其连接到自动驾驶仪

* **平台**： 苹果手机， 苹果电脑
* **许可证**：专有

[![../\_images/MAVPilot\_1.4.png](https://ardupilot.org/plane/_images/MAVPilot_1.4.png)](https://ardupilot.org/plane/_images/MAVPilot_1.4.png)

* [发布公告 博客和讨论](https://diydrones.com/profiles/blogs/mav-pilot-1-4-for-iphone-released)
* [支持博客](http://www.communistech.com/support/)
* [支持论坛](http://www.communistech.com/forums/)
* [iTunes Store 連結](https://itunes.apple.com/ca/developer/communis-tech/id649232032)

#### 侧领航员[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#sidepilot)

在iPhone/iPad上运行的ArduPilot兼容GCS。

请参阅网站了解如何将其连接到自动驾驶仪

* **平台**： 苹果手机， 苹果电脑
* **许可证**：专有

[![../\_images/sidepilot.jpg](https://ardupilot.org/plane/_images/sidepilot.jpg)](https://ardupilot.org/plane/_images/sidepilot.jpg)

* [发布公告 博客和讨论](https://diydrones.com/profiles/blogs/sidepilot-app-version-1-1-formerly-imavlink)
* [网站](http://sidepilot.net/)
* [支持论坛](http://sidepilot.net/forum)
* [iTunes Store 連結](https://itunes.apple.com/us/app/sidepilot/id1138193193?ls=1\&mt=8)

#### 安德罗飞行员[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#andropilot)

Android GCS专为发烧友而设计。

注意

AndroPilot尚未处于积极开发状态。它是否适用于较新的FW需要确认。

* **平台**： 安卓手机和平板电脑
* **许可证**：[开源](https://github.com/geeksville/arduleader/blob/master/LICENSE.md)（GPLv3）

[![../\_images/Andropilot\_-\_Android\_Apps\_on\_Google\_Play.jpg](https://ardupilot.org/plane/_images/Andropilot_-_Android_Apps_on_Google_Play.jpg)](https://ardupilot.org/plane/_images/Andropilot_-_Android_Apps_on_Google_Play.jpg)

* [下载 （谷歌播放）](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.geeksville.andropilot)
* [安卓兼容硬件列表](https://github.com/geeksville/arduleader/wiki/Android%20Device%20Compatibility%20List)
* [维基](https://github.com/geeksville/arduleader/wiki)
* [支持论坛](https://discuss.ardupilot.org/c/ground-control-software/other-gcs)
* [问题列表](https://github.com/geeksville/arduleader/issues)
* [源代码](https://github.com/geeksville/arduleader/tree/master/andropilot)

### 其他 GCS 硬件[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#additional-gcs-hardware)

#### 人造人[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#android)

对于安卓设备，您将需要：

* 基于Android的平板电脑，可以充当USB主机。谷歌连结平板电脑 推荐，兼容的硬件列表为不同的 GCS列于上表中。
* [SiK遥测无线电系统](https://ardupilot.org/plane/docs/common-sik-telemetry-radio.html#common-sik-telemetry-radio)或 类似（美国为 915 Mhz，欧洲为 433），其中包括 双向地面和空中遥测单元。
* USB OTG电缆（[在ebay](http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid=m570.l3201&_nkw=usb+otg+cable&_sacat=0)和[亚马逊](http://www.amazon.com/T-Flash-Adapter-Samsung-GT-i9100-GT-N7000/dp/B005FUNYSA/ref=sr_1_5?ie=UTF8\&qid=1376262351\&sr=8-5\&keywords=android+otg+cable)上通常不到2美元）。

#### 苹果[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#ios)

对于 iOS 设备，您将需要：

* 基于 iOS 的设备，如 iPad 或 iPhone。如果运行iPad，建议使用蜂窝版本以获得更好的GPS支持。
* 无线或蓝牙 LE 链接到无人机
* 通过 Wifi 或蓝牙 LE 桥接到 [SiK 遥测无线电系统](https://ardupilot.org/plane/docs/common-sik-telemetry-radio.html#common-sik-telemetry-radio)

> 有关更多详细信息，请参阅 iOS 应用程序供应商。

#### 台式电脑 （Windows/Mac/Linux）[¶](https://ardupilot.org/plane/docs/common-choosing-a-ground-station.html#desktop-pcs-windows-mac-linux)

对于桌面设备，您将需要：

* [SiK 遥测无线电](https://ardupilot.org/plane/docs/common-sik-telemetry-radio.html#common-sik-telemetry-radio)系统或[类似](https://ardupilot.org/plane/docs/common-telemetry-landingpage.html#common-telemetry-landingpage)系统（美国为 915 Mhz，美国为 433 Mhz 欧洲），包括双向地面和空中遥测 单位。
