# 布防和撤防

## 布防和撤防[¶](https://ardupilot.org/mavproxy/docs/uav_configuration/arming.html#arming-and-disarming)

无人机可以远程武装和撤防。

### 武装[¶](https://ardupilot.org/mavproxy/docs/uav_configuration/arming.html#arming)

自动驾驶仪可以通过以下方式武装：

```
arm throttle
```

自动驾驶仪可以通过以下方式强制武装：

```
arm throttle force
```

### 解除[¶](https://ardupilot.org/mavproxy/docs/uav_configuration/arming.html#disarming)

自动驾驶仪可以通过以下方式撤防：

```
disarm
```

自动驾驶仪可以通过以下方式强制撤防：

```
disarm force
```

### 安全开关[¶](https://ardupilot.org/mavproxy/docs/uav_configuration/arming.html#safety-switch)

安全开关可以通过以下方式远程打开和关闭：

```
arm safetyon
arm safetyoff
```

### 布防检查[¶](https://ardupilot.org/mavproxy/docs/uav_configuration/arming.html#arming-checks)

可以按照以下方式启用或禁用单个布防检查：

```
arm check X
arm uncheck X
```

其中 X 可以是：全部、气压、指南针、GPS、ins、参数、rc、电压、电池、空速、 日志记录、交换机gps\_config
