# 天线跟踪器

## 天线跟踪器主页[¶](https://ardupilot.org/antennatracker/index.html#antennatracker-home)

提示

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*天线跟踪*器项目提供固件，允许您使用 支持的飞控板作为 天线跟踪器的控制器。

跟踪器使用自己的跟踪器计算远程车辆的位置 来自运行直升机、漫游者或 飞机。然后，它使用这些信息将定向天线对准 车辆。

使用正确对齐的定向天线可*显著提高*发送和接收信号的范围 地面站。

如果您是想要在AntennaTracker上工作的开发人员，请加入 ArduPilot Discord聊天频道，可以在社区菜单中找到 以上。

如果您是在天线跟踪器上寻求支持的用户，请访问 支持论坛，可以在上面的社区菜单下找到。

以下是[堪培拉无人机在2014年内陆挑战赛期间使用的追踪器](http://www.suasnews.com/outback-challenge-2014/)。

[![\_images/home\_antennatracker.jpg](https://ardupilot.org/antennatracker/_images/home_antennatracker.jpg)](https://ardupilot.org/antennatracker/_images/home_antennatracker.jpg)

本手册将指导您完成设置和配置过程。
