APM 规划师 2 主页

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提示

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为自动驾驶汽车配置和校准您的 ArduPilot 或 PX4 自动驾驶仪 控制。

使用 GPS 航点和控制事件计划任务。

连接 3DR 无线电以查看实时数据并在传输中启动命令。

注意

APM Planner 2.0 深受简单用户界面的影响 的任务规划师和QGround的跨平台能力 控制。查看 信用 和贡献者 了解更多信息！

快速入门指南

  1. 安装 APM Planner for Mac OSX、Windows 和 Linux。

  2. 要设置 ArduPilot、PX4 或 Pixhawk 自动驾驶仪，请完成中的主题 自动驾驶仪设置部分。如果您的自动驾驶仪有 已经使用任务规划器进行了配置，无需 重做校准。

  3. 连接到Mavlink并了解APM 计划器的航班数据。

  4. 使用 APM 规划器计划任务。

需要进一步的帮助？访问 APM Planner 2.0 APM Planner 2.0 论坛 discuss.ardupilot.org

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