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APM Planner 2.0 深受简单用户界面的影响 的任务规划师和QGround的跨平台能力 控制。查看 信用 和贡献者 了解更多信息！
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要设置 ArduPilot、PX4 或 Pixhawk 自动驾驶仪，请完成中的主题 自动驾驶仪设置部分。如果您的自动驾驶仪有 已经使用任务规划器进行了配置，无需 重做校准。
连接到Mavlink并了解APM 计划器的航班数据。
使用 APM 规划器计划任务。
需要进一步的帮助？访问 APM Planner 2.0 APM Planner 2.0 论坛 discuss.ardupilot.org
APM Planner 2.0是一个开源的地面站应用程序，用于基于MAVlink的自动驾驶仪 包括可以在Windows，Mac OSX上运行的APM和PX4 / Pixhawk以及 Linux。
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使用 GPS 航点和控制事件计划任务。
连接 3DR 无线电以查看实时数据并在传输中启动命令。
