下载：固件
所有车辆的最新固件可从固件服务器获得。这包括：
本页提供了指向许多被视为“重要”的特定版本的其他链接 - 例如，适用于 APM2.x 板的 Copter 的最新版本。
DXFlight还提供了自定义固件构建服务器，允许创建自定义固件构建，仅包含所需的功能。这对于 1MB 自动驾驶仪很有用，这些自动驾驶仪的标准固件构建在某些功能上受到限制，以便将代码放入这些自动驾驶仪的可用闪存空间中。
固件
以下固件是“特殊的”，因为它代表了某个重要的里程碑 - 例如“特定自动驾驶仪构建的最新版本”。
ArduCopter APM 2.x 固件
适用于APM 2.x的ArduCopter v3.2.1固件。这是ArduCopter的最后一个版本，仍然适合APM 2.x板。
ArduCopter APM 1.0 固件
适用于APM 1.0的ArduCopter v3.2.1固件。这是ArduCopter的最后一个版本，仍然适合APM 1.0板。
引导加载程序
ArduPilot Group 为各种电子产品创建的引导加载程序
APM2.x Autopilot
用于APM2.x自动驾驶仪系列的引导加载程序
您需要带有 ISP 连接器的 AVR 程序员来刻录这些引导加载程序。
许可证
本程序是自由软件：您可以根据自由软件基金会发布的 GNU 通用公共许可证条款、许可证版本 3 或任何更高版本重新分发和/或修改它。
分发该程序是希望它有用，但没有任何保证;甚至没有适销性或特定用途适用性的默示保证。请参阅 GNU 通用公共许可证 了解更多详情。
安全
操作任何类型的动力车辆都很有趣。然而，没有什么比事故或违反法律更能毁掉你在公园的一天了。由于我们希望您拥有出色的体验，因此请确保您执行以下所有操作：
遵守所有当地法律法规。例如，在美国，现行法规要求您在离地面 400 英尺以下、场地范围内以及远离障碍物和人口稠密区域的操作大多数无人机。由于这些法规因地而异，即使在同一国家/地区内也是如此，因此请确保您了解需要做什么才能保持合规。
切勿以可能对您、他人或财产构成危险的方式操作车辆或软件。螺旋桨在旋转时很容易割伤你;如果无人机落在人或物体上，可能会造成伤害;被困在电力线中的无人机可能会导致停电。正如本·富兰克林所说，“一盎司的预防胜过一磅的治疗。
请始终牢记，会发生软件和硬件故障。尽管我们设计产品以最大程度地减少此类问题，但您应始终了解故障可能随时发生且没有警告。因此，您应该采取适当的预防措施，以尽量减少发生故障时的危险。
切勿将软件或硬件用于载人车辆。我们提供的软件和硬件仅适用于无人驾驶车辆。
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