MAV代理
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用于基于 MAVLink 的系统的无人机地面站软件包
MAVProxy是用于无人机的全功能GCS，设计为A 极简主义，便携式和可扩展的GCS，适用于任何支持以下功能的自治系统 MAVLink协议（例如使用ArduPilot的协议）。 MAVProxy是一款功能强大的基于命令行的“开发人员”地面站软件。它可以通过附加模块进行扩展，也可以与另一个地面站（如Mission Planner，APM Planner 2，QGroundControl等）进行补充，以提供图形用户界面。
它具有许多关键功能，包括能够通过UDP将到其他设备上的多个其他地面站软件。
MAVProxy 通常被开发人员（尤其是 SITL）用于测试新版本。
MAVProxy最初由开发， 支持使用伴随计算和多个数据链 ArduPilot。它已经发展成为ArduPilot中最通用的工具之一。 生态系统，以及用户现在在其他GCS工具中看到的许多功能 它们的起源可以追溯到MAVProxy。
它是一个基于控制台的命令行应用程序。包括插件 在 MAVProxy 中提供基本的 GUI。
可以联网并在任意数量的计算机上运行。
它是便携式的;它应该在任何带有python，pyserial，的POSIX操作系统上运行。 和函数调用，这意味着 Linux、OS X、Windows 和 别人。select()
轻巧的设计意味着它可以轻松地在小型上网本上运行。
它支持可加载模块，并具有支持控制台的模块， 移动地图、操纵杆、天线跟踪器等
命令的制表符完成。
在 Ubuntu 下运行的 MAVProxy
MAVProxy 在 GNU 通用公共许可证 v3 或更高版本下发布。
在Windows 7下运行的MAVProxy
提供了常用 MAVProxy 命令的表。
MAVProxy由，和维护
