模块

模块¶

MAVProxy可以通过模块进行扩展。这些在并行线程中运行以 MAVProxy的主要程序，以保持整体稳定性。

模块可以包括 GUI 元素和诊断和 监视应用程序。

模块管理¶

模块需要先加载，然后才能使用。以下命令 可用于：

module load modulename

当前用于卸载、重新加载和列出的其他管理命令 加载的模块包括：

module unload modulename
module reload modulename
module list

默认模块¶

默认情况下，MAVProxy 从几个模块开始。它们是：

adsb: ADS-B data support
arm: arm/disarm handling
auxopt: auxopt command handling
battery: battery commands
calibration: calibration handling
cmdlong: cmdlong handling
fence: geo-fence management
ftp: ftp handling
graph: graph control
layout: window layout handling
link: link control
log: log transfer
misc: misc commands
mode: mode handling
msg:
output: output control
param: parameter handling
rally: rally point control
rc: rc command handling
relay: relay handling
signing: signing control
terrain: terrain handling
tuneopt: tuneopt command handling
wp: waypoint handling

模块列表¶

• ADS-B 跟踪

• 天线指向

• 辅助（RC 6，7， ...）选项

• 电池管理

• 相机查看器

• 长命令

• 图形控制台

• 数据闪存日志

• 带 SPI/I2C 总线的直接通信

• 差分全球定位系统

• 固件管理

• 假全球定位系统

• 跟随我测试

• 邮票

• 燃气直升机管理

• 云台管理

• 全球定位系统输入

• Graphing Live Data

• Horizon

• Joystick Input

• KML 导入程序

• 链路管理

• 日志管理

• 指南针校准

• 移动地图

• 任务编辑器

• 搬家

• 停车警告

• 公私伙伴关系链接

• 遥控设置

• 中继管理

• 帆

• 传感器报告

• 写入串行端口

• 数据包签名

• 文本转语音

• 群

• 时间同步

• 地形报告

• 天线跟踪器

• 调优选项

• uBlox 全球定位系统管理模块

• 用户提醒

• 维康