MAV代理
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模块

Previous系统命令Next飞行后分析

Last updated 1 year ago

模块

MAVProxy可以通过模块进行扩展。这些在并行线程中运行以 MAVProxy的主要程序,以保持整体稳定性。

模块可以包括 GUI 元素和诊断和 监视应用程序。

模块管理

模块需要先加载,然后才能使用。以下命令 可用于:

module load modulename

当前用于卸载、重新加载和列出的其他管理命令 加载的模块包括:

module unload modulename
module reload modulename
module list

默认模块

默认情况下,MAVProxy 从几个模块开始。它们是:

adsb: ADS-B data support
arm: arm/disarm handling
auxopt: auxopt command handling
battery: battery commands
calibration: calibration handling
cmdlong: cmdlong handling
fence: geo-fence management
ftp: ftp handling
graph: graph control
layout: window layout handling
link: link control
log: log transfer
misc: misc commands
mode: mode handling
msg:
output: output control
param: parameter handling
rally: rally point control
rc: rc command handling
relay: relay handling
signing: signing control
terrain: terrain handling
tuneopt: tuneopt command handling
wp: waypoint handling

模块列表

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ADS-B 跟踪
天线指向
辅助(RC 6,7, ...)选项
电池管理
相机查看器
长命令
图形控制台
数据闪存日志
带 SPI/I2C 总线的直接通信
差分全球定位系统
固件管理
假全球定位系统
跟随我测试
邮票
燃气直升机管理
云台管理
全球定位系统输入
Graphing Live Data
Horizon
Joystick Input
KML 导入程序
链路管理
日志管理
指南针校准
移动地图
任务编辑器
搬家
停车警告
公私伙伴关系链接
遥控设置
中继管理
帆
传感器报告
写入串行端口
数据包签名
文本转语音
群
时间同步
地形报告
天线跟踪器
调优选项
uBlox 全球定位系统管理模块
用户提醒
维康