模块
模块¶
MAVProxy可以通过模块进行扩展。这些在并行线程中运行以 MAVProxy的主要程序，以保持整体稳定性。
模块可以包括 GUI 元素和诊断和 监视应用程序。
模块管理¶
模块需要先加载，然后才能使用。以下命令 可用于：
module load modulename当前用于卸载、重新加载和列出的其他管理命令 加载的模块包括：
module unload modulename
module reload modulename
module list默认模块¶
默认情况下，MAVProxy 从几个模块开始。它们是：
adsb: ADS-B data support
arm: arm/disarm handling
auxopt: auxopt command handling
battery: battery commands
calibration: calibration handling
cmdlong: cmdlong handling
fence: geo-fence management
ftp: ftp handling
graph: graph control
layout: window layout handling
link: link control
log: log transfer
misc: misc commands
mode: mode handling
msg:
output: output control
param: parameter handling
rally: rally point control
rc: rc command handling
relay: relay handling
signing: signing control
terrain: terrain handling
tuneopt: tuneopt command handling
wp: waypoint handling模块列表¶
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