配套计算机

配套计算机¶

配套计算机可用于与 使用MAVLink协议的飞行控制器上的ArduPilot。通过做 这是您的配套计算机获取由 自动驾驶仪（包括GPS数据），并可以使用它来使智能化 飞行期间的决定。例如，“当车辆在 在这些GPS坐标“，从高级收集和预处理信息 传感器或致动灯、辅助伺服或任何其他接口。

配套计算机有两个主要部分 - 硬件和软件。

配套计算机硬件是指正在使用的特定计算机硬件。 这通常是基于 ARM 的小型单板计算机。具体教程 下面列出了流行的配套计算机硬件。

• 阿杜伊诺家族

• 荔枝（树莓派计算模块的立方体载板）

• NVidia TX1

• NVidia TX2

• 奥德罗德

• 树莓派

• 像素鹰 RPi CM4 踢脚板

伴侣计算机软件是指在伴侣计算机上运行的程序和工具 计算机。他们将从飞行控制器接收MAVLink遥测数据，并可以路由和 处理遥测数据。流行的伴侣计算机软件的特定教程 下面列出了工具/套件。

• APSync

• 无人机套件

• 飞翔操作系统

• 特立独行

• 只读

• Rpanion-server

许多供应商还提供交钥匙系统。有关详细信息，请参阅以下链接。

• 交钥匙配套计算机解决方案