用户提醒

用户警报是可能影响车辆安全运行的 ArduPilot 问题的正式报告。

强烈建议所有ArduPilot用户定期查看此页面，以获取可能影响其车辆的任何用户警报。

用户警报仅适用于ArduPilot软件问题。此阶段不包括制造商硬件，尽管可能会在以后进行审查。

用户警报文档可在开发人员 wiki 上找到。

有关特定用户警报的详细信息，请参阅用户警报 数据库。

注意

从 16 年 09 月 2020 日（或更高版本）报告的所有用户警报都在用户警报数据库中。没有保证 数据库包含在此日期之前报告的所有用户警报。

以下警报适用：

警报 ID	临界	受影响的主板	受影响的版本	描述	缓解	地位
编号段：编号： UA00001	次要 （4）	都	所有版本 < 4.0.7	在基于STM32的电路板上使用中断驱动输入时，如果发生外部硬件故障，产生极高的中断率（每秒超过500，000次中断），飞行控制器可能会过载并停止运行。这会影响以下类型的输入：带RPM_TYPE 1 或 2 的 RPM 传感器、带CAM_FEEDBACK_PIN的摄像机反馈、WENC_TYPE=1 的车轮编码器、BATT_MONITOR=11 或 12 的液体燃料流量监视器、RFND 类型 5、22 或 30 的 PWM 测距仪、RSSI_TYPE=4 的 RSSI。	升级到版本 4.0.7	版本 4.0.7 中已修复