系统命令

系统命令

有许多整体系统命令和其他命令:

重新启动

重新启动 APM。

设置

进入 APM 的设置 (CLI) 模式。

钢筋混凝土

覆盖 RC(输入)通道。此值将一直有效,直到 值设置为 0。使用 的形式。用于 为所有 RC 通道设置全局值。rc chan valueall

rc 1 1000
rc all 0

时间

显示自动驾驶仪的当前时间(如果支持)。时间在 括号是地面站时间。

脚本

运行包含 MAVProxy 命令的文本文件,与 mavinit 文件非常相似。

运行外壳命令。

地位

显示从自动驾驶仪接收的最新数据包。对阅读有用 无人机的状态。

退出

退出MAVProxy。

注意

这要求“requireexit”选项为真才能工作。这可以通过以下命令完成:

set requireexit True

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