系统命令

系统命令¶

有许多整体系统命令和其他命令：

重新启动¶

重新启动 APM。

设置¶

进入 APM 的设置 （CLI） 模式。

钢筋混凝土¶

覆盖 RC（输入）通道。此值将一直有效，直到 值设置为 0。使用 的形式。用于 为所有 RC 通道设置全局值。rc chan valueall

rc 1 1000
rc all 0

时间¶

显示自动驾驶仪的当前时间（如果支持）。时间在 括号是地面站时间。

脚本¶

运行包含 MAVProxy 命令的文本文件，与 mavinit 文件非常相似。

壳¶

运行外壳命令。

地位¶

显示从自动驾驶仪接收的最新数据包。对阅读有用 无人机的状态。

退出¶

退出MAVProxy。

注意

这要求“requireexit”选项为真才能工作。这可以通过以下命令完成：

set requireexit True