系统命令
系统命令¶
有许多整体系统命令和其他命令:
重新启动¶
重新启动 APM。
设置¶
进入 APM 的设置 (CLI) 模式。
钢筋混凝土¶
覆盖 RC(输入)通道。此值将一直有效,直到 值设置为 0。使用 的形式。用于 为所有 RC 通道设置全局值。rc chan valueall
时间¶
显示自动驾驶仪的当前时间(如果支持)。时间在 括号是地面站时间。
脚本¶
运行包含 MAVProxy 命令的文本文件,与 mavinit 文件非常相似。
壳¶
运行外壳命令。
地位¶
显示从自动驾驶仪接收的最新数据包。对阅读有用 无人机的状态。
退出¶
退出MAVProxy。
注意
这要求“requireexit”选项为真才能工作。这可以通过以下命令完成:
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