安装任务规划器

安装任务规划器¶

Mission Planner是为本机Windows安装而设计的。但是，可以在Linux下使用它（偶尔会出现一些问题），并且有适用于Android操作系统的测试版。

视窗安装¶

以下说明显示了如何在 Windows 上安装 Mission Planner。这些说明将适用于大多数用户。对于高级用户和非标准安装，请参阅此处的说明：此处提供了有关任务规划器高级安装的有用视频指南。

• 从这里下载最新的任务规划器安装程序

• 双击下载的.msi文件以运行安装程序

  

• 按照说明完成设置过程。 安装实用程序将自动安装任何必要的软件驱动程序。 如果您收到 DirectX 安装错误， 请从 Windows 下载中心更新您的 DirectX 插件。

• 如果收到下图所示的警告，请选择“仍然安装此驱动程序软件”以继续。

  

任务规划器通常安装在 C：\程序文件 （x86）\任务规划器文件夹中。

在安装过程中，将根据说明创建用于打开任务规划器的图标。

开放任务规划器¶

安装完成后，通过单击其系统图标打开任务规划器。

然后，您可以：

• 将任务规划器连接到自动驾驶仪，以便接收遥测数据并控制车辆或

• 加载固件或者计划自主任务。

注意

如果自动驾驶仪上尚未安装 ArduPilot 固件，请参阅将固件加载到没有现有 ArduPilot 固件的主板。

更新任务规划器¶

任务规划器会自动通知您有关可用更新的信息（当它连接到互联网时）。

请始终运行最新版本的任务规划器。

• 任务规划器高级安装

安卓版任务规划师¶

Android版本正在开发中，可以从Google Play商店下载 这里.

最新版本也可在此处获得。下载到设备，然后双击它进行安装。

Linux 上的 Mission Planner¶

使用MONO可以在许多Linux发行版上运行大多数基于Windows的程序。Mission Planner 确实在 MONO 下运行，但偶尔会出现问题和/或崩溃。QGC 和 MAVProxy 是在 Linux 中稳定运行的替代方案，但如果真的需要 Mission Planner，您可以按照以下步骤操作：

• 从此处下载并安装最新版本的单声道

• 从此处下载任务规划器作为zip文件并解压缩到目录。

• 切换到该目录并执行：

  mono MissionPlanner.exe