安装任务规划器
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Mission Planner是为本机Windows安装而设计的。但是,可以在Linux下使用它(偶尔会出现一些问题),并且有适用于Android操作系统的测试版。
以下说明显示了如何在 Windows 上安装 Mission Planner。这些说明将适用于大多数用户。对于高级用户和非标准安装,请参阅提供了有关任务规划器高级安装的有用视频指南。
双击下载的.msi文件以运行安装程序
按照说明完成设置过程。 安装实用程序将自动安装任何必要的软件驱动程序。 如果您收到 DirectX 安装错误, 请从 更新您的 DirectX 插件。
如果收到下图所示的警告,请选择“仍然安装此驱动程序软件”以继续。
任务规划器通常安装在 C:\程序文件 (x86)\任务规划器文件夹中。
在安装过程中,将根据说明创建用于打开任务规划器的图标。
安装完成后,通过单击其系统图标打开任务规划器。
然后,您可以:
注意
任务规划器会自动通知您有关可用更新的信息(当它连接到互联网时)。
请始终运行最新版本的任务规划器。
使用MONO可以在许多Linux发行版上运行大多数基于Windows的程序。Mission Planner 确实在 MONO 下运行,但偶尔会出现问题和/或崩溃。QGC 和 MAVProxy 是在 Linux 中稳定运行的替代方案,但如果真的需要 Mission Planner,您可以按照以下步骤操作:
切换到该目录并执行:
以便接收遥测数据并控制车辆或
或者。
如果自动驾驶仪上尚未安装 ArduPilot 固件,请参阅。
Android版本正在开发中,可以从.
最新版本也可获得。下载到设备,然后双击它进行安装。
从下载并安装最新版本的单声道
从下载任务规划器作为zip文件并解压缩到目录。