任务规划器概述

任务规划器概述¶

任务规划器是一个功能齐全的地面站应用程序，用于 ArduPilot开源自动驾驶项目。此页面包含信息 在任务规划师和本网站的组织背景下。

什么是任务规划器¶

Mission Planner是飞机，直升机和漫游车的地面控制站。 它仅与Windows兼容。任务规划器可用作 配置实用程序或作为动态控制补充 自动驾驶汽车。以下是你可以用使命做的几件事 计划：

• 将固件（软件）加载到 控制车辆的自动驾驶板（即Pixhawk系列）。

• 设置、配置和调整您的车辆以获得最佳性能。

• 计划、保存自主任务并将其加载到您的自动驾驶仪中 谷歌或其他地图上的简单点击路点输入。

• 下载并分析自动驾驶仪创建的任务日志。

• 与PC飞行模拟器接口以创建完整的 硬件在环无人机模拟器。

• 使用适当的遥测硬件，可以：

  • 在运行中监控车辆的状态。

  • 记录遥测日志，其中包含更多信息 板载自动导航仪日志。

  • 查看和分析遥测日志。

  • 在 FPV 中操作您的车辆（第一人称视角）

这里涵盖了所有这些以及更多功能。

历史¶

Mission Planner是一个免费的，开源的，社区支持的应用程序 由Michael Oborne为开源APM自动驾驶项目开发。 如果您想为使命的持续发展捐款 规划师，请参考以下链接。

捐

支持¶

帮助屏幕：

单击任务规划器界面顶部的帮助图标将 打开一个屏幕，其中包含有关任务规划器帮助的一般信息。 “检查更新”按钮将检查可用的更新 手动任务规划器。任务规划器会自动检查 启动时更新，并在更新可用时通知您。请 始终运行最新版本的任务规划器，尽管它是 无需比启动时更频繁地检查更新。

“检查测试版更新”按钮将安装任务规划器的当前开发版本。它包含所有最新功能和更新，但也可能存在错误，因为它没有广泛的社区测试。

在帮助屏幕的底部是复选框“显示控制台窗口（重新启动）”，该复选框在任务规划器操作期间启用控制台窗口。该窗口显示任务规划器 活动，主要用于诊断目的。它有时会显示 一些有趣的信息。需要重新启动任务规划器 以使该选项生效。

获取帮助：

对Mission Planner的支持来自用户社区，例如 你。所有文档都是由自愿创建 时间。如果您有任何疑问，请先浏览目录 （每页左上角）的主题可以解决您的问题。 接下来，尝试搜索网站。如果您仍然需要帮助，则 社区论坛是您要去的地方。在那里你会发现可能友好 用户，开发人员，通常，甚至迈克尔都会插话。

这里的ArduPilot论坛已经存在 多年来，拥有一个非常大的社区和众多的一般和车辆特定主题。

报告问题：

您通常可以在论坛上解决问题。有时你会发现 一个错误，并使用论坛请求将其记录为官方 问题。其中一位开发人员通常会很乐意这样做。

如果您发现需要更改或增强文档，请告诉我们 知道 - 再次使用论坛。我们欢迎您的建议，在那里 是可以实施您的建议的合格编辑。

导航文档¶

使用每个页面顶部的目录导航 任务规划手册 - 以及车辆特定区域的内容。

我们网站的这一部分包含有关如何使用Mission 的信息 规划器作为“常规”应用程序。但是，某些页面还将 有一些车辆特定信息。这些页面也将是 包含在网站的特定车辆部分。信息 主要特定于特定车辆的将仅位于 在该车辆部分，如果您在这里找不到信息，请尝试 您正在使用的车辆的网站部分。