开放无人机ID面板
Last updated
Last updated
Mission Planner 在其 DATA 视图中有一个特殊的无人机 ID 选项卡,用于连接到自动驾驶仪的 OpenDroneID 模块,该模块允许监控状态、附加 GCS 操作员位置所需的 GPS,以及 UAS 和操作员 ID 字符串设置。
注意
此功能正在迅速发展,仅在最新的 Beta 任务规划器更新中可用。更新将经常进行,因此请经常检查最新版本。
此控件管理与 RID 模块的 GCS/操作员信息的交换, 通过自动驾驶仪连接。
任务规划器必须具有有关其位置的 GPS 信息源。GPS必须提供有效的NMEA GPGGA或GNGGA句子。
这可以通过将 GPS 连接到 PC 的 COM 或 USB 端口(某些 GPS 可能需要 FTDI 适配器)或使用 GPS 等应用程序连接到手机上的蓝牙,通过蓝牙串行 COM 端口将 GPS 数据馈送到任务规划器来实现。
在对话框中输入COM端口和波特率(通常为9600),然后推送连接到基本GPS。如果成功,位置数据将立即显示在这些对话框下方。GCS GPS
通过双击COM端口下拉列表下的GPS状态字符串,可以实时查看GPS原始输出。
GCS GPS:红色 - 失去与 GPS 的连接,橙色 - 已连接,无修复,黄色 - 修复,无 DGPS 和绿色 - DGPS 修复。
RID 通信:绿色 - 正常连接,红色 - 超时(当前为 5 秒)
ARM 状态:布防时为绿色,否则为红色,原因在 RID 武装状态 状态选项卡中的原因。
UAS ID:当 UAS ID 选项卡未完全填充时为红色。通常,此信息将在使用标准ID时由RID模块提供,并且可以由用户在将来实现售后或附加的RemoteID广播模块中填充。
提供了两个选项卡,用于在这些初始测试和开发版本的界面中输入UAS和操作员信息。其中一些可能会变为只读,并在将来从 RemoteID 模块获取,具体取决于管辖权和实施。它们最初是为实验和测试而提供的。
位于面板的左侧中间侧。如果任何正常运行的条件无效,主状态将指示 RED。
当地法规可能要求使用此类主指标。在任务规划器中,这将出现在此选项卡以及地图上(待定)。