开放无人机ID面板

开放无人机ID面板¶

Mission Planner 在其 DATA 视图中有一个特殊的无人机 ID 选项卡，用于连接到自动驾驶仪的 OpenDroneID 模块，该模块允许监控状态、附加 GCS 操作员位置所需的 GPS，以及 UAS 和操作员 ID 字符串设置。

注意

此功能正在迅速发展，仅在最新的 Beta 任务规划器更新中可用。更新将经常进行，因此请经常检查最新版本。

此控件管理与 RID 模块的 GCS/操作员信息的交换， 通过自动驾驶仪连接。

全球定位系统¶

任务规划器必须具有有关其位置的 GPS 信息源。GPS必须提供有效的NMEA GPGGA或GNGGA句子。

这可以通过将 GPS 连接到 PC 的 COM 或 USB 端口（某些 GPS 可能需要 FTDI 适配器）或使用 GPS 等应用程序连接到手机上的蓝牙，通过蓝牙串行 COM 端口将 GPS 数据馈送到任务规划器来实现。

在对话框中输入COM端口和波特率（通常为9600），然后推送连接到基本GPS。如果成功，位置数据将立即显示在这些对话框下方。GCS GPS

通过双击COM端口下拉列表下的GPS状态字符串，可以实时查看GPS原始输出。

远程 ID 状态框¶

• GCS GPS：红色 - 失去与 GPS 的连接，橙色 - 已连接，无修复，黄色 - 修复，无 DGPS 和绿色 - DGPS 修复。

• RID 通信：绿色 - 正常连接，红色 - 超时（当前为 5 秒）

• ARM 状态：布防时为绿色，否则为红色，原因在 RID 武装状态 状态选项卡中的原因。

• UAS ID：当 UAS ID 选项卡未完全填充时为红色。通常，此信息将在使用标准ID时由RID模块提供，并且可以由用户在将来实现售后或附加的RemoteID广播模块中填充。

字符串设置选项卡¶

提供了两个选项卡，用于在这些初始测试和开发版本的界面中输入UAS和操作员信息。其中一些可能会变为只读，并在将来从 RemoteID 模块获取，具体取决于管辖权和实施。它们最初是为实验和测试而提供的。

主状态指示灯¶

位于面板的左侧中间侧。如果任何正常运行的条件无效，主状态将指示 RED。

当地法规可能要求使用此类主指标。在任务规划器中，这将出现在此选项卡以及地图上（待定）。