加载固件

加载固件¶

在加载固件之前，您需要选择要使用的自动导航仪硬件。 所有支持的自动驾驶仪都适合与天线跟踪器一起使用。 天线跟踪器固件可以从任务规划器的设置 |如果已经加载了ArduPilot固件，则像任何其他车辆一样安装固件。

• 使用迷你USB电缆将飞行控制板连接到计算机

• 在屏幕右上角选择适当的COM端口，但要这样做 不按“连接”按钮

• 从初始设置 |安装固件页面，单击 左下角的“天线跟踪器”图标。按照任何说明进行操作 出现，大约一分钟后应上传固件 您应该能够与任务规划器联系并查看 飞行数据屏幕的 HUD 更新。

如果自动驾驶仪上加载了非 ArduPilot 固件，请参阅这些说明以获取下载 antennatracker_with_bl.hex 固件版本并进行安装的说明。

注意

因为天线跟踪器之间的EEPROM格式不同 固件和以前使用的任何飞行控制器软件 安装在电路板上（即直升机或飞机）上，很可能是EEPROM 将被固件上传删除。