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本页显示如何控制天线跟踪器，主要使用 任务规划师。
您可以将天线跟踪器置于五种模式：
手动：操作员直接控制 天线跟踪器可手动将其指向车辆
停止：跟踪器不移动
扫描：跟踪器自动扫描寻找车辆
自动：跟踪器尝试跟踪车辆，扫描是否 曾经失去联系
Servo_Test：伺服系统移动到 一个 do-set-servo MAVLink 命令。由任务规划人员使用 当用户按下“测试”按钮时扩展的调整屏幕。
操作员可以从任务规划器的飞行中设置当前模式 数据屏幕的“操作”选项卡的“设置模式”按钮。
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