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任何基于伺服的平移和倾斜云台都应该工作。理想情况下，系统是 应允许在两个方向上旋转 180 度，并且 上下 90 度俯仰。
使用的舵机可以是转换PWM的常规舵机 输入到绝对角度或连续旋转舵机。
以下内容已经过测试并证明可以正常工作：
这些系统也可能有效：
应安装飞控板 在天线跟踪器的移动部分。
如果可能，对齐飞行控制器的前部，使其指向 正好在天线最敏感的方向上。所以对于 例如，如果使用 Pixhawk 控制器和 Yagi 天线，则箭头 Pixhawk 的顶部应指向与 天线。
或者，飞行控制器可以安装在任何 45 度或 90 度 与天线的角度，然后AHRS_ORIENTATION参数可以是 更改为考虑差异。。
平移伺服（控制跟踪器的航向或偏航）应为 连接到RC1，倾斜伺服（控制仰角或俯仰）应 连接到 RC2。BEC 或 ESC 应连接到任何其他 如图所示的RC输出，为舵机提供动力。
如果使用独立的GPS（即不是集成的GPS+指南针），则GPS 应定位使其天线具有清晰的天空视野。 它的标题并不重要。应注意确保 连接到飞控的电缆不会缠结。
首先卸下天线后，应将天线连接到无线电 收音机的偶极天线。请注意，3DR 和 RFD900 无线电具有 RP SMA 公头适配器 （RP = 反极性），而天线可以带有 表示适配器的不同连接器的数量（例如） 可能需要。
如果使用 GPS + 指南针模块，则应安装它，以便箭头打开 模块指向与天线相同的方向。如果不是 方便，COMPASS_ORIENT参数可用于说明 这。。关心 应采取以确保指南针不靠近任何金属物体。
