所有支持的车辆类型

ArduPilot支持的车辆类型¶

概述¶

ArduPilot能够控制许多车辆。

本文档尝试枚举这些选项。这是一项正在进行的工作，远未完成。

支持的车辆¶

注意

R/W 是“真实世界”

四轴飞行器（X，加号，H，V）
德斯克	四个固定等距电机
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	直升机
信息
六轴飞行器
德斯克	六个固定等距电机
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	直升机
信息
十二轴飞行器
德斯克	六对固定等距同轴电机
模拟市民	是的
R/W
法典	直升机
信息
八轴飞行器
德斯克	8个固定等距电机
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	直升机
信息
四倍八
德斯克	4对固定等距同轴电机
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	直升机
信息
Y6
德斯克	3对固定的同轴电机排列成Y形，尾部为Y向后;通过差分推力偏航
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	直升机
信息
三轴飞行器
德斯克	3 个 Y 型提升电机，后向电机倾斜以提供偏航
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	直升机
信息
汽油增压三轴飞行器
德斯克	3 个 Y 型升降电机，后向电机倾斜以提供偏航，汽油电机提供升力
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	直升机
信息
双轴飞行器
德斯克	双推力矢量电机
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	直升机
信息
单轴飞行器
德斯克
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	直升机
信息
同轴直升机
德斯克
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	直升机
信息
同轴直升机 - 推力矢量
德斯克	通过同轴螺旋桨的独立推力矢量控制俯仰和横滚
模拟市民	不
R/W	是的
法典	直升机
信息	https://discuss.ardupilot.org/t/design-and-build-of-a-coaxial-drone/55521
6自由度多旋翼飞行器
德斯克	通过 6 个特殊角度电机实现全 6 个自由度
模拟市民	是：真实飞行
R/W	是的
法典	直升机/脚本
信息	https://hackaday.com/2021/01/09/six-degrees-of-freedom-omnicopter-with-ardupilot/
直升机四方
德斯克	四个可变螺距螺旋桨，具有单个节气门值
模拟市民	不
R/W	是的
法典	直升机
信息	https://discuss.ardupilot.org/t/collective-pitch-quad-support/21678
直升机
德斯克	传统直升机
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	直升机
信息
双人直升机
德斯克	两个反向旋转转子，而不是一个主旋翼和一个尾旋翼
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	直升机
信息
同步器
德斯克	带相互啮合叶片的双盘直升机
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	直升机
信息
AETR 飞机 - 拖拉机
德斯克	传统梯式/升降机/油门/方向舵牵引车
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	飞机
信息
木板飞翼
德斯克	飞板，偏航差速推力
模拟市民	不
R/W	是的
法典	飞机
信息
AETR 飞机 - 推进器
德斯克	传统升降机/升降舵/油门/方向舵推杆
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	飞机
信息
ETR 飞机 - 拖拉机
德斯克	升降舵/油门/方向舵（“仅方向舵”）
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	飞机
信息
四翼飞机 X4 升降推进器
德斯克	四个固定式升降电机;升降机+方向舵控制面
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	飞机
信息
倾斜-三轴飞行器-矢量-偏航-四平面
德斯克	用于升力、推力和偏航的牵引、倾斜电机
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	飞机
信息
四翼飞机
德斯克	四个起重电机，提升电梯/副翼/方向舵飞机
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	飞机
信息
三倾翼四翼飞机
德斯克	多个电机固定在枢轴机翼上;单个后电机确保稳定性。艾尔/鲁德/埃勒夫
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	飞机
信息
四翼飞机 X8
德斯克	四对同轴起重电机，提升电梯/副翼/方向舵平面
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	飞机
信息
四翼飞机三角洲Y6
德斯克	3对Y6布置的同轴电机提升升降机，前部倾斜以进行前轮飞行
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	飞机
信息	例如萤火虫 Y6
四翼飞机三角洲Y3
德斯克	3 台电机采用 Y3 布置，可提升高架平面，所有电机倾斜以进行前轮飞行
模拟市民	不
R/W	是的
法典	飞机
信息
升降尾座
德斯克	固定前推力，带有升降表面，可在直升机和飞机模式下提供姿态控制
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	飞机
信息
推力矢量尾座
德斯克	机翼上的两个牵引、倾斜电机，直升机/飞机模式转换
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	飞机
信息
推力矢量肚皮保姆
德斯克	机翼上的两个牵引、倾斜电机，直升机/飞机模式转换
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	飞机
信息
四电机尾部
德斯克	机翼上有四个电机，直升机/飞机模式转换
模拟市民	是的	X框架偏弈 X 帧双翼 QACRO 演示 加框架
R/W	是的
法典	飞机
信息	三/十六进制/八进制也支持
旋翼机
德斯克	无动力主旋翼盘（横向倾斜）、推进螺旋桨、方向舵和升降舵
模拟市民
R/W	是的
法典	飞机
信息
鸟类飞行器
德斯克	鸟类飞行器 - 扑翼+方向舵
模拟市民	不
R/W	是的
法典	飞机
信息
阿克曼转向漫游者
德斯克	枢轴方向盘
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	车
信息
滑移漫游车
德斯克	油箱胎面驱动
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	车
信息
汽艇
德斯克	矢量推力风扇
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	车
信息
风扇车
德斯克	矢量推力绘画小车
模拟市民	是：凉亭
R/W	是的
法典	车
信息	https://discuss.ardupilot.org/t/fan-car-a-vectored-thrust-rover/70036
船
德斯克	单螺旋桨推力，偏航方向舵
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	车
信息
帆船
德斯克	船舵和帆通过主板控制
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	车
信息
平衡机器人
德斯克	基础金属不稳定的轮式平台由自动驾驶仪主动保持平衡
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	车
信息
矢量子
德斯克	带 6 自由度的推进器
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	子
信息
天线跟踪器
德斯克	平移/俯仰云台PWM驱动的连续执行器
模拟市民	是的
R/W	是的
法典	跟踪器
信息