选择地面站

本页提供了可用地面控制的高级概述 站点 （GCS） 并提供链接，以便您可以做出适当的 选择。

概述¶

地面站通常是一个软件应用程序，运行在 地面计算机，通过无线遥测与无人机通信。它显示实时数据 对无人机的性能和位置，可以作为“虚拟” 驾驶舱“，展示了许多与你相同的仪器，如果 你正在驾驶一架真正的飞机。GCS 也可用于控制无人机 飞行，上传新的任务命令和设置参数。是的 通常还用于监控来自无人机摄像机的实时视频流。

至少有十个不同的地面控制站。在桌面上有（使命 Planner、APM Planner 2、MAVProxy、QGroundControl 和 UgCS。对于平板电脑/智能手机，有Tower（DroidPlanner 3），MAVPilot，AndroPilot和SidePilot，可以 用于与ArduPilot（即直升机，飞机，漫游者，天线跟踪器）进行通信。

选择特定 GCS 的决定通常取决于您的车辆 和首选计算平台：

• 准备飞行的用户可能更喜欢Tower（Droid Planner 3）的便携性和易用性，或者在平板电脑上运行的另一个GCS或 电话。

• DIY/套件用户和开发人员通常必须访问配置 和分析工具，因此需要（至少在最初）任务规划器、APM 规划器2或其他功能更全的GCS。

注意

此 wiki 主要是指使用 任务规划器，因为它是第一个创建的，并且是最 功能齐全的GCS。

比较桌面¶

任务规划师¶

功能齐全且广泛使用的GCS。

• 平台：Windows，Mac OS X（使用Mono）

• 许可证：开源（GPLv3）

• 下载

• 维基

• 支持论坛

• 问题列表

• 源代码

APM 规划器 2.0¶

在 MAC 和 Linux 平台上使用的最佳自动驾驶仪。它有一个较小的 与任务规划器相比，用户群和减少的功能集。

• 平台： Windows， Mac OS X， Linux

• 许可证：开源

  （GPLv3）

  

• 维基

• 支持论坛

• 问题列表

• 源代码

马夫普罗克西¶

Plane开发人员经常使用的Linux GCS。主要是命令行 与用于地图和任务编辑的图形模块的界面。写在 Python，可通过python模块进行扩展。

• 平台： Linux.

• 许可证：开源（GPLv3）

• 维基

• 问题列表

• 源代码

QG圆控制¶

QGroundControl可与包括ArduPilot在内的具有MAVLink功能的自动驾驶仪配合使用。 它在GCS产品中是独一无二的，因为它可以在所有桌面和移动设备上运行。

• 平台：Windows，Mac OS X，Linux，Android和iOS

• 许可证：开源（GPLv3）

• 网站

• 支持论坛

UgCS - 通用地面控制站¶

通用且易于使用的地面控制站，具有 3D 界面。 支持APM，Pixhawk以及其他制造商的无人机，如DJI，Mikrokopter等。 适用于发烧友和专业用户。

它能够同时与多架无人机通信和控制。

UgCS 支持多个地图图层以及不同的地图提供程序。UgCS的一些功能包括 - DEM导入，ADS-B应答器和接收器支持，点击和开始模式，操纵杆模式，图像地理标记和视频录制。UgCS还带有遥测播放器，允许重播所有航班。

UgCS在所有主要机场周围都有内置的禁飞区，并能够创建自定义禁飞区。

支持多节点安装，这意味着可以将现场使用UgCS笔记本电脑的多个飞行员连接到中央地面控制服务器。

• 平台： Windows， Mac OS X， Ubuntu

• 许可证：专有的，也提供免费许可证（UgCS Open）

• 教资会网站

• 面向UgCS用户的DIY无人机小组

• UgCS Github Repository

比较手机¶

塔¶

Tower（又名“DroidPlanner 3”）是一款适用于手机和 片。它适用于最终用户和爱好者，包括 功能，如跟随我，“dronies”（即“自拍”，但用 无人机）和 3D 测绘的特殊任务。

• 平台： 安卓手机和平板电脑

• 许可证：开源（GPLv3）

• 下载塔（和 3DR 服务） 来自谷歌播放。

• 安卓兼容硬件列表

• 维基

• 支持论坛

• 问题列表

• 源代码

注意

旧版本（DroidPlanner 2 和 Droid Planner 1） 也可以从谷歌播放下载。

MAV 飞行员 1.4¶

口袋里的GCS，主要支持iPhone / iPad上的ArduPilot自动驾驶仪。支持飞机、直升机和漫游者车辆类型

请参阅网站了解如何将其连接到自动驾驶仪

• 平台： 苹果手机， 苹果电脑

• 许可证：专有

• 发布公告 博客和讨论

• 支持博客

• 支持论坛

• iTunes Store 連結

侧领航员¶

在iPhone/iPad上运行的ArduPilot兼容GCS。

请参阅网站了解如何将其连接到自动驾驶仪

• 平台： 苹果手机， 苹果电脑

• 许可证：专有

• 发布公告 博客和讨论

• 网站

• 支持论坛

• iTunes Store 連結

安德罗飞行员¶

Android GCS专为发烧友而设计。

注意

AndroPilot尚未处于积极开发状态。它是否适用于较新的FW需要确认。

• 平台： 安卓手机和平板电脑

• 许可证：开源（GPLv3）

• 下载 （谷歌播放）

• 安卓兼容硬件列表

• 维基

• 支持论坛

• 问题列表

• 源代码

其他 GCS 硬件¶

人造人¶

对于安卓设备，您将需要：

• 基于Android的平板电脑，可以充当USB主机。谷歌连结平板电脑 推荐，兼容的硬件列表为不同的 GCS列于上表中。

• SiK遥测无线电系统或 类似（美国为 915 Mhz，欧洲为 433），其中包括 双向地面和空中遥测单元。

• USB OTG电缆（在ebay和亚马逊上通常不到2美元）。

苹果¶

对于 iOS 设备，您将需要：

• 基于 iOS 的设备，如 iPad 或 iPhone。如果运行iPad，建议使用蜂窝版本以获得更好的GPS支持。

• 无线或蓝牙 LE 链接到无人机

• 通过 Wifi 或蓝牙 LE 桥接到 SiK 遥测无线电系统

有关更多详细信息，请参阅 iOS 应用程序供应商。

台式电脑 （Windows/Mac/Linux）¶

对于桌面设备，您将需要：

• SiK 遥测无线电系统或类似系统（美国为 915 Mhz，美国为 433 Mhz 欧洲），包括双向地面和空中遥测 单位。