NAVIO（基于Linux）布线快速入门

NAVIO2 装配和接线快速入门¶

本文提供有关将 NAVIO2 连接到树莓派、为其最重要的外围设备供电和连接的信息。

将 NAVIO2 附加到树莓派¶

Navio2 上的 ArduPilot 正在研究：

树莓派 3 B 型
树莓派 2 B 型

要挂载 NAVIO2：

将垫片安装到树莓派的顶部，并从底部用螺钉固定它们。
将扩展接头连接到 40 针 gpio 端口。
将 NAVIO2 附加到扩展标头。
使用螺钉固定 NAVIO2。

注意

Raspberry Pi2 需要外部 USB Wi-Fi 加密狗。此处提供了支持的加密狗的广泛列表。

为 NAVIO2 提供动力¶

Navio2 有三个电源，它们都可以同时使用，因为它们受到理想二极管的保护。

出于测试和开发目的：将 5V 1A 电源适配器连接到树莓派的 microUSB 端口。Raspberry Pi将为NAVIO2提供动力。

在无人机中： NAVIO2 应由连接到 NAVIO2 上的“POWER”端口的电源模块供电。NAVIO2将为Raspberry Pi提供动力。

冗余：如果电源模块发生故障，NAVIO2将从伺服导轨切换到电源。

警告

所有电源都应提供 4.8-5.3V 范围内的电压，否则可能会损坏 NAVIO2 和树莓派。

连接远程控制输入¶

NAVIO2 支持 PPM 和 SBUS 信号作为 RC 输入。要连接不支持 PPM 输出的接收器，您可以使用 PPM 编码器。PPM 接收器由 NAVIO2 供电，不需要在伺服导轨上供电。

警告

请勿将舵机连接到 RC 接收器！伺服系统会消耗大量功率，而RC接收器端口可能无法提供，这可能导致Raspberry Pi和NAVIO2关闭甚至损坏。

一些具有 PPM 输出的接收器：

对于 ACCST（大多数 FrSky 发射机）：

FrSky D4R-II 4 通道 2.4Ghz ACCST 接收器
FrSKY V8R7-SP ACCST 7 通道 RX 带复合 PPM
FrSKY D8R-XP

对于FASST（双叶和一些FrSky trasmitters）：

FrSky TFR4 4 通道 2.4Ghz 地面/空气接收器 FASST 兼容

全球导航卫星系统天线¶

GNSS 天线插入 NAVIO2 顶部的 MCX 端口。

连接电机¶

电调连接到 RC 输出，标有 1 至 14 的 2.54mm 接头。

有关典型的电调设置方案，请访问 NAVIO2 文档，其中包括直升机、飞机、漫游车设置。

注意

只有一根电调电源线（中央）应连接到 Navio2 伺服导轨，否则内置电调的 BEC 会相互加热。

连接其他外围设备¶

根据您的硬件，可能会连接任意数量的其他外围设备，包括传感器、摄像头、夹具等。

遥测¶

无线电调制解调器可以通过UART或USB连接。

UART收音机

对于UART端口，请使用/dev/ttyAMA0串行。

无线收音机

使用 /dev/ttyUSB0 虚拟串行端口进行 USB。

伺服¶

伺服系统连接到 1.14mm 接头上标有 2 到 54 的 RC 输出。

注意

电源模块不向舵机供电。要为舵机供电，请将 BEC 连接到伺服导轨。BEC还将作为Navio2的备用电源。