NAVIO（基于Linux）布线快速入门
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本文提供有关将 NAVIO2 连接到树莓派、为其最重要的外围设备供电和连接的信息。
Navio2 上的 ArduPilot 正在研究：
树莓派 3 B 型
树莓派 2 B 型
要挂载 NAVIO2：
将垫片安装到树莓派的顶部，并从底部用螺钉固定它们。
将扩展接头连接到 40 针 gpio 端口。
将 NAVIO2 附加到扩展标头。
使用螺钉固定 NAVIO2。
注意
Raspberry Pi2 需要外部 USB Wi-Fi 加密狗。此处提供了支持的加密狗的广泛列表。
Navio2 有三个电源，它们都可以同时使用，因为它们受到理想二极管的保护。
出于测试和开发目的： 将 5V 1A 电源适配器连接到树莓派的 microUSB 端口。Raspberry Pi将为NAVIO2提供动力。
在无人机中： NAVIO2 应由连接到 NAVIO2 上的“POWER”端口的电源模块供电。NAVIO2将为Raspberry Pi提供动力。
冗余： 如果电源模块发生故障，NAVIO2将从伺服导轨切换到电源。
警告
所有电源都应提供 4.8-5.3V 范围内的电压，否则可能会损坏 NAVIO2 和树莓派。
NAVIO2 支持 PPM 和 SBUS 信号作为 RC 输入。要连接不支持 PPM 输出的接收器，您可以使用 PPM 编码器。PPM 接收器由 NAVIO2 供电，不需要在伺服导轨上供电。
警告
请勿将舵机连接到 RC 接收器！伺服系统会消耗大量功率，而RC接收器端口可能无法提供，这可能导致Raspberry Pi和NAVIO2关闭甚至损坏。
一些具有 PPM 输出的接收器：
对于 ACCST（大多数 FrSky 发射机）：
FrSky D4R-II 4 通道 2.4Ghz ACCST 接收器
FrSKY V8R7-SP ACCST 7 通道 RX 带复合 PPM
FrSKY D8R-XP
对于FASST（双叶和一些FrSky trasmitters）：
FrSky TFR4 4 通道 2.4Ghz 地面/空气接收器 FASST 兼容
GNSS 天线插入 NAVIO2 顶部的 MCX 端口。
电调连接到 RC 输出，标有 1 至 14 的 2.54mm 接头。
有关典型的电调设置方案，请访问 NAVIO2 文档，其中包括直升机、飞机、漫游车设置。
注意
只有一根电调电源线（中央）应连接到 Navio2 伺服导轨，否则内置电调的 BEC 会相互加热。
根据您的硬件，可能会连接任意数量的其他外围设备，包括传感器、摄像头、夹具等。
无线电调制解调器可以通过UART或USB连接。
UART收音机
对于UART端口，请使用/dev/ttyAMA0串行。
无线收音机
使用 /dev/ttyUSB0 虚拟串行端口进行 USB。
伺服系统连接到 1.14mm 接头上标有 2 到 54 的 RC 输出。
注意
电源模块不向舵机供电。要为舵机供电，请将 BEC 连接到伺服导轨。BEC还将作为Navio2的备用电源。
有关 NAVIO2 配置和设置的详细信息，请参阅文档。
