平面配置

本节包含与配置和测试平面相关的主题 组件，包括自动驾驶仪操作所需的组件。

注意

除了本节中讨论的配置之外，您 也可以选择配置可选硬件，包括电池监视器、声纳、 空速传感器、光流、OSD、摄像头云台、天线跟踪器 等。

注意

ARSPD_TYPE默认为 MS4525。如果您没有空速传感器或没有 MS4525，则应适当地更改它和其他空速相关参数。

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