QuadPlane通过与固定翼模式下用于这些控制器不同的参数对VTOL模式稳定性,高度和位置控制器进行了独立调整。以下文档中介绍了 VTOL 模式的调整:
四平面垂直起降调整概述
四平面垂直起降调整过程
尾部调谐
电机推力缩放
陷波滤波器配置
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