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垂直起降模式调谐

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Last updated 1 year ago

四平面垂直起降调整

QuadPlane通过与固定翼模式下用于这些控制器不同的参数对VTOL模式稳定性，高度和位置控制器进行了独立调整。以下文档中介绍了 VTOL 模式的调整：

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四平面垂直起降调整概述
四平面垂直起降调整过程
尾部调谐
电机推力缩放
陷波滤波器配置