垂直起降模式调谐

四平面垂直起降调整¶

QuadPlane通过与固定翼模式下用于这些控制器不同的参数对VTOL模式稳定性，高度和位置控制器进行了独立调整。以下文档中介绍了 VTOL 模式的调整：

• 四平面垂直起降调整概述

• 四平面垂直起降调整过程

• 尾部调谐

• 电机推力缩放

• 陷波滤波器配置