布防和撤防

布防和撤防¶

无人机可以远程武装和撤防。

武装¶

自动驾驶仪可以通过以下方式武装：

arm throttle

自动驾驶仪可以通过以下方式强制武装：

arm throttle force

解除¶

自动驾驶仪可以通过以下方式撤防：

disarm

自动驾驶仪可以通过以下方式强制撤防：

disarm force

安全开关¶

安全开关可以通过以下方式远程打开和关闭：

arm safetyon
arm safetyoff

布防检查¶

可以按照以下方式启用或禁用单个布防检查：

arm check X
arm uncheck X

其中 X 可以是：全部、气压、指南针、GPS、ins、参数、rc、电压、电池、空速、 日志记录、交换机gps_config