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无人机可以远程武装和撤防。
自动驾驶仪可以通过以下方式武装：
arm throttle
自动驾驶仪可以通过以下方式强制武装：
arm throttle force
自动驾驶仪可以通过以下方式撤防：
disarm
自动驾驶仪可以通过以下方式强制撤防：
disarm force
安全开关可以通过以下方式远程打开和关闭：
arm safetyon arm safetyoff
可以按照以下方式启用或禁用单个布防检查：
arm check X arm uncheck X
其中 X 可以是：全部、气压、指南针、GPS、ins、参数、rc、电压、电池、空速、 日志记录、交换机gps_config