布防和撤防
布防和撤防¶
无人机可以远程武装和撤防。
武装¶
自动驾驶仪可以通过以下方式武装:
arm throttle
自动驾驶仪可以通过以下方式强制武装:
arm throttle force
解除¶
自动驾驶仪可以通过以下方式撤防:
disarm
自动驾驶仪可以通过以下方式强制撤防:
disarm force
安全开关¶
安全开关可以通过以下方式远程打开和关闭:
arm safetyon
arm safetyoff
布防检查¶
可以按照以下方式启用或禁用单个布防检查:
arm check X
arm uncheck X
其中 X 可以是:全部、气压、指南针、GPS、ins、参数、rc、电压、电池、空速、 日志记录、交换机gps_config
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