航点

航点¶

MAVProxy包括一些用于管理航点的命令。这些可以是 通过命令行或 GUI 控制台的菜单栏输入。

可湿性粉剂列表¶

在自动驾驶仪上查看当前加载的航点。

可湿性粉剂加载¶

从文件加载一组新的航点。

wp load filename.txt

WP保存¶

将当前航点集保存到文件。

wp save filename.txt

可湿性粉剂清除¶

从自动驾驶仪中删除所有航点。不建议这样做 在执行汽车任务期间。

WP更新¶

与 类似，但只有一个指定的航点是 加载。wp load

wp update filename.txt 6

WP移动¶

将特定航点移动到新位置。输入后，新位置 可在地图窗口中进行选择。如果 DTED 映射可用，则 AGL 航点的高度将保持不变。这需要地图模块 要加载。

wp move 6

WP 循环¶

关闭任务的循环，允许自动驾驶仪重复任务。

WP删除¶

从任务中删除特定航点。

wp remove 6

可湿性粉剂套装¶

指定的航点作为当前航点。任务将是 从这个航点开始运行。如果自动驾驶仪在自动模式下运行，则 会立即去这个航点。

wp set 6

WP撤消¶

还原上次航点更改或编辑。仅通过 WP 命令可以撤消。

wp undo

使用图形用户界面¶

地图模块包括用于查看和编辑航点的方法 地图。