飞行模式

飞行模式¶

飞行模式可以直接在命令行上输入。这将发送 对自动驾驶仪的相应命令。用于更改模式，其中 n 是所需的模式。要获取可用模式的列表，请输入 。mode nmode

模式自动¶

进入自动模式，从第一个航点开始。

模式徘徊¶

进入无人机当前位置周围的徘徊模式。

模式 RTL¶

进入返回启动模式。

模式手册¶

进入手动模式。在ArduCopter上，这相当于稳定模式

模式 FBWA¶

进入电传飞行 A 模式。仅适用于固定翼飞行器。

土地¶

进入土地模式。请注意，这仅适用于固定翼飞行器。

引导特定模式。通过输入（其中 alt 是 所需的高度），用户可以在地图窗口上选择一个点，并且 无人机将立即开始向该点飞行。guided alt

引导¶

飞到地图上最后单击的点，或指定的经度和 纬度。需要海拔高度：或guided ALTITUDEguided LAT LON ALTITUDE