集结点
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集结点是 APM 的主场点列表。在输入 故障保护模式（参数设置为返回家乡）自动驾驶仪将 将无人机飞到最近的集结点。请注意，最多 5 次反弹 每个自动驾驶仪都支持点。
这在远程飞行中很有用，因为这样更安全 无人机返回更近的返航点，而不是一路飞行 回到原来的归宿点。
GUI 控制台上提供了拉力赛菜单。
在自动驾驶仪上查看当前加载的集结点。
从文件加载一组新的集结点。
将当前拉力点集保存到文件。
从自动导航仪中删除集结点。
将特定集结点移动到新位置。输入时，一个新的 可以在地图窗口中选择位置。这需要地图模块 要加载。
添加新的集结点。输入后，可以在 地图窗口。这需要加载地图模块。
删除特定的反弹点。
命令自动驾驶仪从集结点降落。看到了解完整详情。