集结点

集结点¶

集结点是 APM 的主场点列表。在输入 故障保护模式（参数设置为返回家乡）自动驾驶仪将 将无人机飞到最近的集结点。请注意，最多 5 次反弹 每个自动驾驶仪都支持点。

这在远程飞行中很有用，因为这样更安全 无人机返回更近的返航点，而不是一路飞行 回到原来的归宿点。

GUI 控制台上提供了拉力赛菜单。

拉力赛列表¶

在自动驾驶仪上查看当前加载的集结点。

拉力载荷¶

从文件加载一组新的集结点。

rally load filename.txt

拉力赛保存¶

将当前拉力点集保存到文件。

rally save filename.txt

反弹清晰¶

从自动导航仪中删除集结点。

反弹走势¶

将特定集结点移动到新位置。输入时，一个新的 可以在地图窗口中选择位置。这需要地图模块 要加载。

rally move 6

拉力赛添加¶

添加新的集结点。输入后，可以在 地图窗口。这需要加载地图模块。

拉力赛删除¶

删除特定的反弹点。

rally remove 6

拉力赛场地¶

命令自动驾驶仪从集结点降落。看到这个 DIYDrones 文章了解完整详情。

rally land