校准
有几个命令可以校准 APM 上的各种传感器：
加速度
启动加速度计校准例程。这是“地方 无人机在它的左侧...”常规。
加速单
进行简单的飞行前加速度计校准
陀螺仪
启动陀螺仪校准例程。
卡尔普雷斯
启动压力传感器校准例程。
指南针
启动磁力计/电机干扰校准例程。
水平
在多旋翼飞行器上执行调平程序。
执行 RC 输入通道的校准。
执行完全接地启动。这包括陀螺仪和压力传感器 校准。当自动驾驶仪收到 布防命令。
磁力计（指南针）校准，以考虑任何软铁 无人机上的来源。
做一个 AHRS 修剪。