校准

校准¶

有几个命令可以校准 APM 上的各种传感器：

加速度¶

启动加速度计校准例程。这是“地方 无人机在它的左侧...”常规。

加速单¶

进行简单的飞行前加速度计校准

陀螺仪¶

启动陀螺仪校准例程。

卡尔普雷斯¶

启动压力传感器校准例程。

指南针¶

启动磁力计/电机干扰校准例程。

水平¶

在多旋翼飞行器上执行调平程序。

RCCAL¶

执行 RC 输入通道的校准。

地¶

执行完全接地启动。这包括陀螺仪和压力传感器 校准。当自动驾驶仪收到 布防命令。

马格卡尔¶

磁力计（指南针）校准，以考虑任何软铁 无人机上的来源。

阿赫斯特里姆¶

做一个 AHRS 修剪。

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