地理围栏

地理围栏¶

地理围栏代表了无人机不会飞行的硬性限制 超越。它有助于防止无人机失控（除非其他 软件/硬件问题）。如果它突破围栏，故障保护将是 激活，将其返回到原点。

它表示为飞行周围航点的任意多边形 固定翼飞行器中的区域。在ArduCopter中，它是一个半径和高度 参数表示飞行区域周围的圆柱体。

GUI 控制台上提供了围栏菜单。

栅栏列表¶

在自动驾驶仪上查看当前加载的地理围栏。

围栏荷载¶

从文件加载一组新的地理围栏坐标。

fence load filename.txt

围栏保存¶

将当前地理围栏坐标集保存到文件。

fence save filename.txt

围栏绘制¶

在地图上绘制地理围栏（如果已加载）。

围栏启用¶

启用地理围栏故障保护。

围栏禁用¶

禁用地理围栏故障保护。

围栏清除¶

删除所有地理围栏坐标。

围栏移动¶

将特定围栏坐标移动到新位置。输入时，一个新的 可以在地图窗口中选择位置。这需要地图模块 要加载。

fence move 6

围栏移除¶

移除特定的地理围栏坐标。

fence remove 6