地理围栏
地理围栏¶
地理围栏代表了无人机不会飞行的硬性限制 超越。它有助于防止无人机失控（除非其他 软件/硬件问题）。如果它突破围栏，故障保护将是 激活，将其返回到原点。
它表示为飞行周围航点的任意多边形 固定翼飞行器中的区域。在ArduCopter中，它是一个半径和高度 参数表示飞行区域周围的圆柱体。
GUI 控制台上提供了围栏菜单。
栅栏列表¶
在自动驾驶仪上查看当前加载的地理围栏。
围栏荷载¶
从文件加载一组新的地理围栏坐标。
围栏保存¶
将当前地理围栏坐标集保存到文件。
围栏绘制¶
在地图上绘制地理围栏（如果已加载）。
围栏启用¶
启用地理围栏故障保护。
围栏禁用¶
禁用地理围栏故障保护。
围栏清除¶
删除所有地理围栏坐标。
围栏移动¶
将特定围栏坐标移动到新位置。输入时，一个新的 可以在地图窗口中选择位置。这需要地图模块 要加载。
围栏移除¶
移除特定的地理围栏坐标。
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