起飞

起飞可以通过多种方式完成：滚动起飞、手动发射、蹦极或 VTOL（垂直起降）（如果是四翼飞机）。它可以手动或自动完成。

滚动起飞¶

在这种情况下，飞机具有带有可操纵前起落架的起落架，通常与方向舵控制装置相连，飞机通常从光滑的草地或铺砌的表面上发射（请参阅地面转向参数。一旦机头对准风，油门逐渐增加到起飞值（通常是全油门），而飞机方向由方向舵控制。一旦获得足够的空速升空，稍微向上的升降机就会旋转机头以爬升姿态。

手动或FBWA模式在起飞期间最常用。

有关自动算量，请参阅自动算量部分。

手动发射

许多飞机没有起落架，或者没有平坦的跑道。手动发射是一种非常常见的起飞方法，但如果设置和执行不当，也会非常令人沮丧。

成功手动发射的关键是：

• 适当的CG

• 飞行表面在中立遥控摇杆位置居中且中立

• 具有“水平”校准设置，使得FBWA模式下的水平水平（0度俯仰）导致机翼弦线为正几度，这将导致“水平”飞行中的正迎角，这是飞机的正常巡航姿态。

• 使用 FBWA 模式或自动起飞。虽然可以在手动中启动，但使用稳定模式将消除克服修剪问题的大量试点工作（请参阅本页末尾的提示）。如果使用FBWA模式，则在发射过程中向上提升几度（~10%）将导致自动爬升。通过开关或棒压力添加它。请勿更改 RC 校准期间使用的 TX 配平位置，因为它会影响所有其他飞行模式。

• 油门向上，将飞机水平直接直接抛向风中，而不是机头朝上。常见的错误是将鼻子朝上，将其扔向地面，或像足球投掷一样旋转手腕。在第一秒左右，飞机空速低，飞行表面无权纠正非水平姿态，直到它加速到飞行速度。

手部发射视频¶

蹦极¶

蹦极发射涉及使用松紧带，拉伸并连接到飞机上，以提供类似弹射器的起飞。

这通常用于非常重或非常高的失速速度飞机进行发射。 有关构建和使用蹦极发射器的教程在这里

垂直起降¶

也许是所有起飞中最简单的，它确实要求飞机是具有VTOL能力的四翼飞机。

提示

虽然成功发射不是必需的，但启用SERVO_AUTO_TRIM将在稳定操作期间自动调整飞机，以便稍后切换到手动或ACRO模式将自动具有内部修剪平面。

提示

大多数飞机首次发射时通常都可以接受默认的PID。然而，强大的小型飞翼有时会在高油门爬出时在俯仰上摆动，并且可以从初始设置为其默认值的一半中受益。这些可以在以后手动或使用自动调谐模式进行优化。请参阅优化快速入门PTCH2SRV_P