调整常见机身的配置值

常见机身的配置值

本页提供了一些常用的近似配置值 机身。

注意

这些价值观足以“让你起步”。为 最佳性能 您仍然需要调整这些参数 您的飞机。

配置值 - 不完整文件

我们不提供完整的配置文件，因为我们没有 希望鼓励在 APM 之间共享完整的配置文件 用户。

共享配置文件通常是一个坏主意，因为正确的 特定平面的设置取决于比 到底使用了什么基础机身类型：

  • 正确的调整值取决于您拥有的伺服类型 已安装（不同的伺服器以不同的速度响应），以及 连接控制臂的伺服喇叭上的孔

  • 正确的值还取决于您的RC发射器设置，尤其是 每个控制轴的运动范围

  • 正确的调谐值还取决于您的电机和电池 已安装，并且很大程度上取决于您的总起飞重量 飞机。如果一个用户安装了摄像头，而另一个用户没有 那么它们可能需要不同的调整值。

  • 制造商经常对机身、伺服和电机进行更改 无需将机身重新命名为新型号。有时他们甚至 更改舵机移动的方向

  • 不同的用户有不同的可选传感器，这会改变什么 需要配置选项。例如，某些用户安装 空速传感器或外部指南针。

  • 新的 APM 固件版本经常更改某些固件的默认值 关键参数，以避免用户发现的问题。如果您加载 来自旧固件用户的配置文件，然后恢复 这些变化

出于所有这些原因，您不应该只下载配置 来自其他用户的文件，并期望它正常工作。

那你能做什么呢？

如果其他用户调整了类似的飞机，那么您可以查看他们的 配置文件以查找他们使用的键调整参数，以及 手动将这些值放入 APM 中，作为调整的起点。 您应该寻找的关键参数是：

将它们设置为近似正确的值将为您提供 调整机身的合理起点。之后你 应遵循调整指南。

另请注意，平面参数默认为零“I”值。这 这样做的原因是您需要先调整 P 值，然后再调整 I 值。如果在 P 值为长整型时输入非零 I 值 离开飞机可能会严重振荡并可能坠毁。

一旦你有好的 P 值，那么你应该稍微提高 I 值，因为 在优化指南中描述。这将使APM能够更好地应对 风。例如，正确设置 P 值后，设置 以下内容将对大多数飞机有所帮助：

  • RLL2SRV_I: 0.05

  • PTCH2SRV_I: 0.05

爱好国王比克斯勒 v1 或 v2

Bixler v2的机翼稍大，机身更坚固。

爱好国王比克斯勒

关键参数

比克斯勒小贴士

请参阅此帖子，了解如何将APM安装到Bixler2。另请参阅高质量 Bixler 1.1 内部版本 （APM2.x）。

  1. 重型比克斯勒的飞行速度更快，并且容易使尖端失速，如果 放慢了太多，所以尽量保持轻松！一个摊位在 FBWA可能很难摆脱。自动驾驶仪不处理失速 井。

  2. 用一点正音调设置手动电平 - 慢慢来 要设置此设置，请飞行并重复尽可能多的次数以获得超级 稳定的巡航速度和尽可能低的油门设置。它 需要一点时间来计算出什么俯仰和油门组合 提供最稳定的巡航飞行。设置为接近 50% 的油门 巡航（但显然取决于您的设置）。

  3. 在FBWA模式下执行一些试飞并找出最小值 油门设置/速度仍然稳定。你可以“感觉到”提示 摊位来了足够的练习。要从停滞中恢复，请更改 快速进入手动模式，然后：机翼水平并缓慢拉出。 以足够的高度进行测试，看看飞机需要多快 在每种模式下。另外，请确保在以下情况下始终添加足够的油门 顺风行驶以保持空速。

  4. 如果您希望保持机身平坦，则可以在FBWA模式下使用。 只有用于转弯的方向舵。APM 在保持 平面水平轮流（当然要有适当的速度）。

  5. 确保全自动模式下的目标油门高于 10% 使用上述方法计算出的油门设置 任务巡航。

  6. 如果在自动中设置目标速度，请确保它足够快 飞机及其有效载荷。

天行者

天行者

可用 泡沫或玻璃纤维。 当前版本具有更长的机翼（1.9m而不是1.68m）。

天行者有相对较小的副翼，其大小为 飞机，所以你可能需要相当高的收益。以下 对于大多数用户来说，参数将是一个很好的起点：

爱好王天趣

天趣

可在此处获得

SkyFun和FunJet是相似的，并且是相当“抽搐”的飞机。一个 少量的升降机运动有很长的路要走！以下值 应该是一个很好的起点：

  • RLL2SRV_P： 0.4

  • PTCH2SRV_P： 0.45

  • NAVL1_PERIOD： 17

多厅易星

易星

可在此处获得

easystar没有副翼是不寻常的。如果您要购买新的 飞机最好买一个 bixler2，它的大小相似，并且 成本，但飞起来好多了。

如果您确实想驾驶easystar，则需要设置一个KFF_RDDRMIX以及其他关键参数。例如：

波罗杰特马亚

波罗杰特马亚

可在此处获得。

以下参数应该是一个很好的起点：

捷联托罗900飞翼

The following values should be a good starting point:

SkyWalker X8

X8在人们的设置方式上差异很大，但您通常需要 此范围内的参数：

凤凰虎60

虎60通常作为硝基飞机飞行，而且它有相对 小型副翼和电梯表面。一个好的起点将是 以下参数：

  • RLL2SRV_P： 1.2

  • PTCH2SRV_P： 1.2

  • NAVL1_PERIOD： 15

  • THR_PASS_STAB： 1

  • THR_SUPP_MAN： 1

  • THR_SLEWRATE：30

热狗

热狗是一架有趣的运动飞机，就像“在轨道上”一样飞行。这 图片中的一台装有 OS25 硝基发动机。它与 以下参数：

回旋镖 60

回旋镖是一种经典的高翼教练机，就像 Tiger60的控制面相对较小。以下参数 将是一个很好的起点：

穆金

Mugin是一种大型，快速的飞机。确保你有足够长的时间 跑道着陆！

以下参数应该是一个很好的起点：

PA成瘾

Precision Aerobatics AddictionX是一款有趣的3D飞机。它飞得很远 缓慢，但由于其巨大，可以进行极快的滚动和循环 控制表面。APM 使用正确的参数可以很好地飞行。这 以下参数将是一个良好的开端：

  • RLL2SRV_P: 0.35

  • PTCH2SRV_P: 0.6

  • PTCH2SRV_D: 0.04

  • NAVL1_PERIOD：13

RipMax AcroWot

AcroWot是一款中级硝基运动飞机，有很多乐趣 飞！使用 OS55AX 电机，它在以下参数下运行良好：

技术舱

TechPod是一款长续航电动滑翔机，非常适合更长的时间 远距离摄影。

它与以下参数配合使用时运行良好：

有关更完整的指南，请参阅此评论。

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