详细调音

调音¶

使用默认的PID设置，ArduPilot将驾驶大多数RC车辆 开箱即用。飞行良好，导航紧凑和 在风中的可靠性能，您需要调整自动驾驶仪 参数。以下主题介绍了如何操作。

• 优化快速入门

• 使用自动调谐自动调谐

• 手动横滚、俯仰和偏航控制器调谐（固件 4.1 及更高版本）

• 手动横滚、俯仰和偏航控制器调谐（4.1 之前的固件）

• 导航调整

• 巡航速度调整

• 用于速度和高度的TECS（总能量控制系统）–调谐指南

• 校准空速传感器

• 调整飞机的地面转向