安装MAVROS

安装 ROS¶

可以在此处找到安装 ROS 的一般说明。

• 如果在台式PC上安装，请在配套计算机上安装ROS桌面完整版ROS就足够了

• 将 ROS 工具添加到您的外壳中，如 ROS 维基中所述

• 不要使用 root 作为默认用户

安装MAVROS¶

MAVROS 与所有最新版本的 ROS 兼容，包括 Kinetic、Melodic 和 Noetic。

可以在此处找到安装 MAVROS 的说明，但简而言之，涉及运行以下命令。

sudo apt-get install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras
wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
chmod a+x install_geographiclib_datasets.sh
./install_geographiclib_datasets.sh

为了便于在台式计算机上使用，请同时安装 RQT

sudo apt-get install ros-noetic-rqt ros-noetic-rqt-common-plugins ros-noetic-rqt-robot-plugins