直升机简介
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Copter 是一种先进的开源自动驾驶系统，适用于多旋翼飞行器、直升机和其他旋翼飞行器。它提供了从全手动到全自动的各种飞行模式。
作为更广泛的ArduPilot软件平台的一部分，它与各种地面控制站程序无缝协作，这些程序用于设置车辆，实时监控车辆的飞行并执行强大的任务规划活动。它还受益于ArduPilot生态系统的其他部分，包括模拟器，日志分析工具和用于车辆控制的更高级别的API。
ArduPilot已经是众多商用自动驾驶系统的首选平台，但您也可以使用它来增强自己的DIY多旋翼的能力。
主要功能包括：
高精度杂技模式：执行激进的动作，包括翻转！
返回发射：拨动开关，让直升机飞回发射位置并自动降落。
飞行中的临时命令：安装双向遥测无线电后，只需单击地图，飞行器就会飞到所需位置。
自主任务：使用地面站定义具有多达数百个 GPS 航点的复杂任务。然后将飞行器切换到“AUTO”并观察它起飞，执行任务，然后返回家园，着陆并解除武装，而无需任何人为干预。
故障保护：该软件监控系统状态，并在与飞行员失去联系、电池电量不足或车辆偏离定义的地理围栏之外时触发自动返航。
灵活且可定制：Copter可以按照您想要的方式飞行各种形状和大小的车辆，因为用户可以访问数百个控制其行为的参数。您不需要触摸其中的大多数，但如果您需要它们，它们就在那里。
没有供应商锁定：ArduPilot是完全开源的，背后有多元化的开发人员社区。您可以完全控制车辆上的软件及其性能。
您需要的第一件事是带有ArduPilot兼容自动驾驶仪的多旋翼飞行器。 以下是准备飞行的车辆列表，可以快速开始使用，或者您可以选择自己构建。
如果您在准备飞行的飞行器上使用直升机，那么它应该预先配置和调整，为您的首次飞行做好准备。 我们建议您在飞行前阅读制造商的说明，尤其是有关安全的部分。 然后，在安装地面站后，您可能会跳到首次飞行说明。
无论是使用RTF还是DIY车辆，自动驾驶汽车都是 有潜在的危险！始终遵循最佳安全实践并密切关注所有安全 警告。
如果您打算构建自己的多旋翼飞行器，以下页面将帮助您入门。 请首先阅读本节，以了解多旋翼飞行器可以做什么，以及如何选择框架、自动驾驶仪板、 和其他基本组件。 然后继续首次设置以了解如何组装直升机，然后进行首次飞行以学习如何配置和调整它。
要了解有关直升机的更多信息以及您的主要配置决策， 请参阅以下主题：
