直升机四轴飞行器
直升机四轴飞行器（可变螺距多旋翼飞行器）¶
ArduPilot支持HeliQuads，也称为Collective Pitch Quadboards或Variable Pitch Multicopters。
注意
直升机四轮摩托车需要一架传统的直升机作为基础固件。它可从固件服务器下载。当Copter被编译时，它现在可以生成传统的直升机和多旋翼固件。
这些车辆在 4 个转子中的每一个上都使用独立控制的集体变桨，单个电动机通过皮带和扭矩管以相同的速度为所有 4 个转子提供动力。 它是高度特技飞行的，能够倒置飞行，但可能会遭受高振动水平。
在哪里购买¶
WLtoys Assassin V383可从零售商处购买，包括 WLtoys.eu
连接和配置¶
如果使用WLToys Assassin V383，则可以在此处找到参数文件，该文件可用于立即设置所有参数。 对于其他构建，这些是应该设置的标准参数：
FRAME_CLASS至13（直升机四轮）
FRAME_TYPE 到 1（如果右前电机逆时针旋转，则为“X”）或 3（如果右前电机顺时针旋转，则为“H”）
与传统直升机类似，辅助开关应设置为“电机联锁”以打开/关闭电机。通常这是通道 8，因此您可以将RC8_OPTION设置为 32。
视频¶
倒飞测试
堪培拉无人机图片
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