三轴飞行器

三轴飞行器配置¶

本页概述了获得三轴飞行器所需的特殊设置 飞行。设置多旋翼飞行器的更一般说明应 用于设置的所有其他方面。

加载固件后，请设置：

• FRAME_CLASS 至 7（“三”）

与早期版本相比，RC输入和输出参数的更好分离也导致了一些变化。以下是三轴飞行器特定参数的完整列表：

• MOT_YAW_SV_ANGLE：尾部伺服的最大倾斜角度（以度为单位）。这允许根据后电机的倾斜角度适当调整后电机的推力。默认值为 30 度。“0”表示尾部伺服器只能直接指向上方（不允许飞行器飞行），“90”表示尾部伺服器可以水平指向。

• SERVO7_MIN：尾部伺服在绑定发生前的最低PWM值。

• SERVO7_MAX：尾部伺服在绑定发生前的最高PWM值。

• SERVO7_TRIM：尾部伺服器的PWM值接近防止尾部旋转所需的PWM值。

• SERVO7_REVERSED：尾部伺服的反向设置。0 = 伺服沿默认方向移动，1 表示反向移动。

通过将适当的SERVOX_FUNCTION设置为 7，可以将用于尾部伺服的 RC 输出通道从其默认值（通道 39）更改为 6。 例如，Pixracer 只有 5 个输出通道，因此通过将SERVO5_FUNCTION设置为 39，可以将尾部伺服移动到输出通道 <>。 请注意，如果更改了输出通道，则必须为新的输出通道正确设置SERVOx_MIN、SERVOx_MAX、SERVOx_TRIM和SERVOx_REVERSED。