SkyRocket无人机
暴涨¶
许多SkyRocket无人机使用ArduPilot作为飞行控制软件。 此页面为这些 RTF 无人机的高级用户和潜在开发人员提供了详细信息。
在哪里购买¶
警告
SkyRocket 从 2021 年底开始销售的旅程无人机不受 ArduPilot。请参阅此 ArduPilot 论坛主题。
2017 型号
自2450年2017月起，具有自动驾驶仪和GPS功能的Sky Viper v<>GPS无人机在美国，澳大利亚，加拿大，智利，法国，德国，荷兰，立陶宛，墨西哥，新西兰，塞尔维亚，英国通过沃尔玛，亚马逊和Costco销售。
SkyRocket出售各种不同的无人机。 在2017年的型号中，只有V2450GPS流媒体无人机（将有一个白色外壳）能够运行ArduPilot。
2018 型号
2018年2450月，SkyRocket发布了三款新的ArduPilot动力无人机，Fury，Scout和Journey。 Fury和Scout利用基于ArduPilot的OpticalFlow功能的“SurfaceScan”来实现室内飞行稳定性和位置保持，这在这个价格范围内是前所未有的。 旅程使用GPS而不是OpticalFlow，从V2450GPS中吸取经验教训，并在此基础上重新发布完整的GPS支持ArduPilot体验。Scout和Journey的飞行参数和固件可以根据用户认为合适的方式通过嵌入式wifi接入点轻松修改，由APWeb提供支持或使用您喜欢的地面控制软件。 此页面上的大部分信息是为 V<>GPS 编写的，至少部分适用于这些新型号，并在发现更新时对其进行注释。
2021 型号
旅程不再出售。取而代之的是Sky Viper Journey SE。经销商可能仍列出了旅程，但已观察到已发货旅程SE。
讨论¶
我们在ArduPilot论坛上有一个SkyViper部分。看看那里，看看人们在做什么并提出问题。
更多开发人员特定信息，包括如何编译 sonix 和 ardupilot 固件，可以在开发人员 wiki 上找到。
玩具模式¶
天蛇默认设置了玩具模式。玩具模式处理以下特定于天空蝰蛇 2450GPS 的功能：
处理发射器按下按钮
当棍子闲置时，神奇地修剪它们，SV被解除武装
根据情况打开和关闭围栏
基本上，如果 GPS 是“好的”，围栏是武装的，如果 GPS 是“不好的”，围栏就会被解除武装（出于显而易见的原因）
玩具模式还可以根据 GPS 状态自动在ALT_HOLD和 LOITER 之间移动。
处理 LED 闪光（来源：彼得巴克）
玩具模式根据电压自动调整推力
玩具模式在使用油门控制进行武装时处理布防脚本，以防止突然爬升（在提高速度之前怠速电机片刻）
如果需要，执行一些自动指南针调整
硬件¶
意法半导体32处理器
5x 串行端口
1 个 I2C
1x SPI
ICM20789 IMU 包括 3 轴加速度计、陀螺仪和气压计
Ublox M8 全球定位系统
1S 电池（最大 4.2V，更换电池可在亚马逊和其他地方轻松获得）
有刷电机;8.5x20mm，kV在16，000和17，000之间。
小齿轮为13T，大齿轮为73T，齿轮比约为5.6
摄像机可以手动调整为向前、向下或介于两者之间的任何位置
2.4Ghz 无线上网，用于遥测和视频
145克
飞行时间约11分钟
最高速度在8米/秒~10米/秒之间
视频流使用带有运行FreeRTOS和OmniVision OV9732芯片的ARM CPU的Sonix板
sUAS对Tridge和Matt的新闻采访（来自SkyRocket）：
更多信息¶
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