直升机具有许多高级功能,可以通过以下途径访问 配置参数或通过任务命令。下面的列表将 为您提供有关一些更广泛使用的功能的一些信息。为 有关完整的功能集,请参阅完整的参数列表和 MAVLink 协议定义。
围栏
物体回避
地形跟随(自动、引导等)
表面跟踪
电机推力缩放
陷波滤波
移动车辆初始化
非全球定位系统导航
风向标和风力保持
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