直升机
  • 直升机简介
  • 自动驾驶仪硬件选项
  • 首次设置
    • 安装地面站 (GCS) 软件
    • 自动导航仪系统组装说明
    • 加载固件
    • 在没有现有 ArduPilot 固件的情况下将固件加载到板上
    • 将任务规划器连接到自动驾驶仪
    • 必需的硬件配置
  • 首飞和调校
    • 直升机首飞
    • 布臂前安全检查
    • 飞行前检查表(直升机)
    • 给新飞行员的提示
    • 布防电机
    • 调音
    • 测量震动
    • 设置悬停油门
    • 自动修剪
    • 推力损失和偏航不平衡警告
    • 室内飞行指南
  • 如果出现问题
  • 飞行特点
  • 高级配置
    • 自动驾驶仪输出映射
    • 自动调谐
    • 辅助功能开关
    • 气压计温度补偿
    • 引导加载程序更新
    • BLHeli ESC
    • CAN总线设置
    • 指南针设置(高级)
    • 限流和电压调节
    • 无人机罐设置
    • EKF(扩展卡尔曼滤波)
    • EKF Affinity & Lane Switch
  • 任务规划
  • 日志
  • 周边硬件
  • 代工定制
  • 传统直升机
  • 三轴飞行器
  • 单轴飞行器和同轴直升机
  • 双直升机
  • 直升机四轴飞行器
  • SkyRocket无人机
  • 3DR Solo
  • 参考系
  • 用例和应用
  • 天线跟踪
  • 模拟
  • 即将推出的功能
  • 用户提醒
Powered by GitBook
On this page

飞行特点

Previous如果出现问题Next高级配置

Last updated 1 year ago

飞行特点

直升机具有许多高级功能,可以通过以下途径访问 配置参数或通过任务命令。下面的列表将 为您提供有关一些更广泛使用的功能的一些信息。为 有关完整的功能集,请参阅和 。

¶
完整的参数列表
MAVLink 协议定义
围栏
物体回避
地形跟随(自动、引导等)
表面跟踪
电机推力缩放
陷波滤波
移动车辆初始化
非全球定位系统导航
风向标和风力保持