直升机
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  • 直升机简介
  • 自动驾驶仪硬件选项
  • 首次设置
    • 安装地面站 (GCS) 软件
    • 自动导航仪系统组装说明
    • 加载固件
    • 在没有现有 ArduPilot 固件的情况下将固件加载到板上
    • 将任务规划器连接到自动驾驶仪
    • 必需的硬件配置
  • 首飞和调校
    • 直升机首飞
    • 布臂前安全检查
    • 飞行前检查表(直升机)
    • 给新飞行员的提示
    • 布防电机
    • 调音
    • 测量震动
    • 设置悬停油门
    • 自动修剪
    • 推力损失和偏航不平衡警告
    • 室内飞行指南
  • 如果出现问题
  • 飞行特点
  • 高级配置
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    • 自动调谐
    • 辅助功能开关
    • 气压计温度补偿
    • 引导加载程序更新
    • BLHeli ESC
    • CAN总线设置
    • 指南针设置(高级)
    • 限流和电压调节
    • 无人机罐设置
    • EKF(扩展卡尔曼滤波)
    • EKF Affinity & Lane Switch
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周边硬件

周边硬件¶

本部分对可能(或可能不存在)的硬件进行分组 框架,包括测距仪、摄像机支架、遥测无线电等。为 与自动导航仪选择相关的信息请参阅自动导航仪硬件选项。

注意

如果使用任务规划器,则可以设置其中许多传感器 从“初始设置”>>“可选硬件”屏幕

  • ADS-B 接收器

  • 空速传感器

  • AIS(自动识别系统)

  • 气压计(外部)

  • 按钮输入

  • 蜂鸣器

  • 相机和万向节

  • 配套计算机

  • 作物喷雾器

  • 显示屏(板载)

  • 电调和电机

  • 外部AHRS系统

  • 无人机CAN适配器节点

  • 无人机罐外设

  • 第一人称视角观看视频

  • 燃油流量和液位传感器

  • 发电机

  • 全球定位系统/指南针

  • 爪

  • 操纵杆或游戏手柄

  • 起落架/可伸缩摄像机支架

  • 指示灯(外部)

  • 非全球定位系统导航

  • 屏幕显示 (OSD)

  • 光流量传感器

  • 降落伞

  • 电源模块

  • 动力系绳

  • PPM 编码器

  • 精确着陆和悬停(IRLock)

  • 无线电控制系统

  • 测距仪(声纳、激光雷达、深度摄像头)

  • 接收信号强度指示 (RSSI)

  • 继电器开关

  • 远程 ID(又名无人机 ID)

  • 转速传感器

  • 安全开关

  • 伺服

  • 智能电池

  • 温度传感器

  • 遥测无线电

  • 视频(高清晰度)

  • 绞车

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