直升机
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    • 在没有现有 ArduPilot 固件的情况下将固件加载到板上
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    • 直升机首飞
    • 布臂前安全检查
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周边硬件

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Last updated 1 year ago

周边硬件

本部分对可能(或可能不存在)的硬件进行分组 框架,包括测距仪、摄像机支架、遥测无线电等。为 与自动导航仪选择相关的信息请参阅。

注意

如果使用任务规划器,则可以设置其中许多传感器 从“初始设置”>>“可选硬件”屏幕

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自动导航仪硬件选项
ADS-B 接收器
空速传感器
AIS(自动识别系统)
气压计(外部)
按钮输入
蜂鸣器
相机和万向节
配套计算机
作物喷雾器
显示屏(板载)
电调和电机
外部AHRS系统
无人机CAN适配器节点
无人机罐外设
第一人称视角观看视频
燃油流量和液位传感器
发电机
全球定位系统/指南针
爪
操纵杆或游戏手柄
起落架/可伸缩摄像机支架
指示灯(外部)
非全球定位系统导航
屏幕显示 (OSD)
光流量传感器
降落伞
电源模块
动力系绳
PPM 编码器
精确着陆和悬停(IRLock)
无线电控制系统
测距仪(声纳、激光雷达、深度摄像头)
接收信号强度指示 (RSSI)
继电器开关
远程 ID(又名无人机 ID)
转速传感器
安全开关
伺服
智能电池
温度传感器
遥测无线电
视频(高清晰度)
绞车