首次设置

自动驾驶仪的首次设置包括下载和安装地面控制站 （GCS）， 将自动驾驶仪安装到框架上， 将其连接到接收器、电源和电机， 然后执行初始配置和校准。

注意

本节假设您已经选择并构建了一个框架，并且已经选择了您的自动驾驶仪。

有关每个任务的更多信息（按自动驾驶仪排序） 在各节中）请参阅以下主题：

• 安装地面站软件

• 自动驾驶系统组装

• 将固件加载到具有现有 ArduPilot 固件的主板

• 在没有现有 ArduPilot 固件的情况下将固件加载到主板

• 将任务规划器连接到自动驾驶仪

• 配置

下一节（首次飞行） 解释如何使用直升机开始飞行，以及进一步的调整和 新系统所需的配置。

以前下一个