天线跟踪
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天线跟踪器是跟踪车辆位置的系统，并且 使用此信息正确对齐定向天线。这 方法显著改善了信号可以同时存在的范围 从地面站发送和接收。
ArduPilot支持两种天线跟踪方法。两种方法都使用 来自车辆和地面站的GPS信息，用于瞄准天线。 主要区别在于器是独立的 任何特定的GCS。
AntennaTracker固件转动ArduPilot支持的板（） 进入天线跟踪器的控制器。
该板计算所需的天线方向，并可以驱动 天线的直接伺服。
可以使用任务规划器（或任何其他GCS），但不是必需的。
使用任务规划器GCS确定瞄准的方向 天线。
运行任务规划器的 PC 必须具有 GPS。
您将需要一个特殊的伺服驱动器板来控制伺服器。