天线跟踪

天线跟踪¶

天线跟踪器是跟踪车辆位置的系统，并且 使用此信息正确对齐定向天线。这 方法显著改善了信号可以同时存在的范围 从地面站发送和接收。

ArduPilot支持两种天线跟踪方法。两种方法都使用 来自车辆和地面站的GPS信息，用于瞄准天线。 主要区别在于天线跟踪器是独立的 任何特定的GCS。

天线跟踪器

• AntennaTracker固件转动ArduPilot支持的板（Autopilot硬件选项） 进入天线跟踪器的控制器。

• 该板计算所需的天线方向，并可以驱动 天线的直接伺服。

• 可以使用任务规划器（或任何其他GCS），但不是必需的。

基于任务规划器的GPS跟踪

• 使用任务规划器GCS确定瞄准的方向 天线。

• 运行任务规划器的 PC 必须具有 GPS。

• 您将需要一个特殊的伺服驱动器板来控制伺服器。

• 任务规划器天线跟踪

• 天线设计概述