自动驾驶仪硬件选项

本节提供有关ArduPilot Autopilot硬件选项的信息。下面的列表按制造商和产品名称排序。

开放式硬件

• ARKV6X DS-10 Pixhawk6

• CUAV V5 Plus

• CUAV V5 Nano

• CUAV Nora

• CUAV Pixhawk v6X

• CUAV X7/X7Pro/X7+/X7+ Pro

• Drotek Pixhawk3

• F4BY

• CubePilot Cube Black

• CubePilot Cube Orange/+

• CubePilot Cube Purple

• CubePilot Cube Yellow

• CubePilot Cube Green

• Holybro Durandal H7

• Holybro Pix32 v5

• Holybro Pixhawk 4

• Holybro Pixhawk6X

• Holybro Pixhawk6C/ 6C Mini

• Holybro Pix32v6(Pixhawk6C variant)

• mRo Pixhawk

• mRo Pixracer

• mRo X2.1

• mRo X2.1-777

• OpenPilot Revolution

• TauLabs Sparky2*

* 由于闪存限制，这些板不包括所有ArduPilot功能。有关详细信息，请参阅固件限制。

封闭式硬件

• Aerotenna Ocpoc-Zynq
• Airvolute DroneCore
• AtomRC F405-NAVI
• Emlid NAVIO2 (Linux)
• Flywoo F745 AIO BL_32/ Nano
• Foxeer Reaper F745-AIO V2
• Furious FPV F-35 Lightning and Wing FC-10
• Holybro Kakute F4*
• Holybro Kakute F4 Mini*
• Holybro Kakute F7 AIO*
• Holybro Kakute F7 Mini* (only V1 and V2 are compatible)
• Holybro Kakute H7 V1
• Holybro Kakute H7 V2
• Holybro Kakute H7 Mini v1.3
• Holybro Pixhawk 4 Mini
• Holybro Pixhawk5X
• Horizon31 PixC4-Jetson
• IFlight Beast F7 45A AIO
• IFlight BeastH7 AIO
• Mamba F405 MK2*
• Mamba MK4 F405Mini
• Mamba Basic F405 mk3
• Mamba H743 v4
• MakeFlyEasy PixSurveyA1
• MakeFlyEasy PixSurveyA1-IND
• MakeFlyEasy PixSurveyA2
• MakeFlyEasy PixPilot-V3
• MakeFlyEasy PixPilot-V6
• Mateksys F405 TE Family
• Mateksys H743-Wing/MINI/SLIM/WLITE
• ModalAI Flight core
• mRo ControlZero F7
• mRo Pixracer Pro (H7)
• mRo Nexus
• Omnibus F4 AIO/Pro*
• OmnibusNanoV6
• Omnibus F7V2*
• ThePeach FCC-K1
• ThePeach FCC-R1
• Parrot Bebop Autopilot
• Parrot C.H.U.C.K
• RadioLink MiniPix
• QioTek Zealot F427
• QioTek Zealot H743
• Sky-Drones AIRLink
• SkystarsH7HD
• SPRacing H7 Extreme
• Swan-K1
• SpeedyBee F4 (this board currently is non-verified)
• SpeedyBee F4 V3
• SpeedyBeeF405WING
• VR Brain 5
• VR uBrain 5.1

* 由于闪存限制，这些主板不包括所有 ArduPilot 功能。有关详细信息，请参阅固件限制。

基于Linux的Autopilots¶

Linux主板通常具有更多的CPU能力和内存，这是本页列出的许多其他主板，但不支持DShot，双向DShot，BLHeli ESC直通，许多基于ArduPilot GPIO的功能，以及从地面站轻松上传的功能。它们确实允许实验和开发高级控制和导航算法（另请参阅配套计算机）。

• BBBMini** (Linux)
• Beagle Bone Blue (Linux)
• Blue Robotics Navigator** (Linux)
• Obal Board (Linux)
• PocketPilot** (Linux)

** 这些设备是基于 Linux 的微型计算机的传感器附加板。有关详细信息，请参阅看板链接。

有关在基于 Linux 的主板上使用 ArduPilot 的更多信息，请参阅构建代码Note

固件限制

如果电路板缺少用户所需的功能，则使用 ArduPilot 自定义固件构建服务器构建自定义固件可用于创建固件，该固件删除不需要的功能，并将所需功能添加回释放空间中的固件中。

停产的主板¶

以下板不再生成，但文档仍可在 wiki 或在线中找到，并且最近的构建仍有望正常工作。不建议将这些板用于新项目。

• CUAV V5
• Emlid Edge
• Erle PXFmini RPi Zero Shield
• Erle ErleBrain
• Holybro Kakute H7 Mini
• Intel Aero
• Intel Aero RTF vehicle
• Mateksys F405-SE
• Mateksys F405-STD and variants*
• Mateksys F405-Wing
• Mateksys F765-Wing
• Mateksys F765-WSE

不再支持以下主板。文档已存档，但 如果您仍在这些平台上工作，则可用：

• 直升机、飞机或漫游车不再支持 APM 2.x（APM 2.6 及更高版本）。适合此板的最后一个固件版本是 Copter 3.2.1、Plane 3.4.0 和 Rover 2.5.1。

• 导航+

• PX4FMU

• 高通骁龙飞行套件

图表

一些“开放硬件”自动驾驶仪的原理图可以在这里找到