常见问题

常见问题和问题¶

1. 我在控制台上显示随机“噪音”，显示为损坏的文本。如何删除它？

   默认情况下，MAVProxy将显示损坏的数据包。要禁用显示它们，请在 MAVProxy 控制台中使用。set shownoise false

2. 如何让 MAVProxy 在启动时执行特定命令？

   按照这里把命令放在mavinit.scr中。

3. 哪些飞行控制器与MAVProxy兼容？

   ArduPilot车辆类型（ArduPlane，ArduCopter，ArduSub和ArduRover）完全兼容。 其他基于 Mavlink 的飞行控制器（如 PX4 堆栈）应该兼容，但可能不会显示所有飞行数据。

4. 如何将TCP连接输出到另一个GCS程序？

   将TCP链路从MAVProxy输出到GCS程序（即。任务规划器），使用命令行选项。这将告诉MAVProxy等待指定端口上的TCP连接。在其他GCS程序中，将其配置为指向运行MAVProxy的设备和端口的IP地址。--out=tcpin:0.0.0.0:<port><port>

5. 如何禁用其他GCS子客户端（从）向飞控发送命令？--out

   默认情况下，转发其他子客户端发送的命令的功能处于启用状态。可以通过键入来禁用它set mavfwd false