常见问题

常见问题和问题

  1. 我在控制台上显示随机“噪音”,显示为损坏的文本。如何删除它?

    默认情况下,MAVProxy将显示损坏的数据包。要禁用显示它们,请在 MAVProxy 控制台中使用。set shownoise false

  2. 如何让 MAVProxy 在启动时执行特定命令?

    按照这里把命令放在mavinit.scr中。

  3. 哪些飞行控制器与MAVProxy兼容?

    ArduPilot车辆类型(ArduPlane,ArduCopter,ArduSub和ArduRover)完全兼容。 其他基于 Mavlink 的飞行控制器(如 PX4 堆栈)应该兼容,但可能不会显示所有飞行数据。

  4. 如何将TCP连接输出到另一个GCS程序?

    将TCP链路从MAVProxy输出到GCS程序(即。任务规划器),使用命令行选项。这将告诉MAVProxy等待指定端口上的TCP连接。在其他GCS程序中,将其配置为指向运行MAVProxy的设备和端口的IP地址。--out=tcpin:0.0.0.0:<port><port>

  5. 如何禁用其他GCS子客户端(从)向飞控发送命令?--out

    默认情况下,转发其他子客户端发送的命令的功能处于启用状态。可以通过键入来禁用它set mavfwd false

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