启动脚本

启动脚本¶

MAVProxy 能够执行脚本（MAVProxy 命令） 启动。这可以节省（重新）设置MAVProxy的工作量 每个航班的环境。

脚本 （） 应放置在包含命令的飞机目录 （即 ） 中。任何正常 MAVProxy命令可以放在这里。请注意，–飞机选项 必须使用，以便 MAVProxy 在 适当的飞机目录。mavinit.scr./Aircraftname/mavinit.scr

或者，可以将 放在用户的主目录中 （即。 在 Linux 或 Windows 中），并且将是 加载 MAVProxy，无论飞机选项如何。.mavinit.scr/home/usernameC:\Users\username\AppData\Local\MAVProxy

可以在此处找到示例脚本。

在此特定脚本中，别名用作通用的快捷方式 命令。

例如，以下别名定义将允许用户通过键入而不是 来绘制当前电池电量。mavinit.scrgbattgraph SYS_STATUS.current_battery

@alias add g graph
@alias add gbatt g SYS_STATUS.current_battery``