多辆带有MAVProxy的车辆
多辆带有MAVProxy的车辆¶
MAVProxy对多车辆操作具有基本支持。
要使用此功能，请确保所有车辆（实车或 SITL）具有不同的SYSID_THISMAV参数值。用于在 MAVProxy 控制台中设置此值（其中 是 id）。param set SYSID_THISMAV XX
大多数MAVProxy模块设计为一次只能与1辆车通信。这是主动车辆。要更改处于活动状态的车辆，请使用图形控制台上的车辆下拉菜单。然后，所有模块将仅向该车辆发送任何相关命令。
在终端中，有两个选项可用：
用于依次向所有车辆发送<cmd>。例如，将在所有车辆上设置 RTL 模式。
alllinks <cmd>alllinks mode rtl用于设置活动车辆
vehicle <n>
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