多辆带有MAVProxy的车辆

MAVProxy对多车辆操作具有基本支持。

要使用此功能，请确保所有车辆（实车或 SITL）具有不同的SYSID_THISMAV参数值。用于在 MAVProxy 控制台中设置此值（其中是 id）。param set SYSID_THISMAV XX

大多数MAVProxy模块设计为一次只能与1辆车通信。这是主动车辆。要更改处于活动状态的车辆，请使用图形控制台上的车辆下拉菜单。然后，所有模块将仅向该车辆发送任何相关命令。