多辆带有MAVProxy的车辆

多辆带有MAVProxy的车辆¶

MAVProxy对多车辆操作具有基本支持。

要使用此功能，请确保所有车辆（实车或 SITL）具有不同的SYSID_THISMAV参数值。用于在 MAVProxy 控制台中设置此值（其中 是 id）。param set SYSID_THISMAV XX

大多数MAVProxy模块设计为一次只能与1辆车通信。这是主动车辆。要更改处于活动状态的车辆，请使用图形控制台上的车辆下拉菜单。然后，所有模块将仅向该车辆发送任何相关命令。

在终端中，有两个选项可用：

• 用于依次向所有车辆发送<cmd>。例如，将在所有车辆上设置 RTL 模式。alllinks <cmd>alllinks mode rtl

• 用于设置活动车辆vehicle <n>