遥测转发

遥测转发¶

MAVProxy的一个关键功能是它能够转发来自的消息 您的无人机通过 UDP 通过网络传输到多个其他地面站 其他设备上的软件。例如：您可以在 天线旁边的笔记本电脑，并通过 WiFi 转发到 智能手机/平板电脑，可让您轻松重新定位以发射到风中 在返回固定天线之前。您也可以使用它来发送 遥测数据给几公里外充当观察员的朋友 （通过 4G VPN）在长途飞行期间，以便他可以监控整个 飞行并确定在哪里寻找飞行中的飞机。

通过网络转发 MAVLink 数据，包括转发到本地程序 您的PC您只需在启动时添加一些额外的参数 MAVProxy 通过命令行。

本地转发¶

连接到本地地面站软件（如任务规划器或 QGC） 在 Linux 下启动 MAVProxy 使用以下命令：

mavproxy.py --master=/dev/ttyACM0 --baudrate 115200 --out 127.0.0.1:14550

缩写版本也有效：

mavproxy.py --out 127.0.0.1:14550

因为MAVProxy将自动连接到Linux PC上的自动驾驶仪。

对于 Windows PC，请启动命令提示符并输入：

mavproxy --master=COMx --out 127.0.0.1:14550

其中 COMx 是自动驾驶仪连接到的 COM 端口。

然后打开地面站软件并选择UDP 端口 14550 上的连接。然后它应该连接到您的无人机。

转发到遥控器¶

注意

虽然 MAVProxy 也具有使用 TCP 进行转发的功能，但不建议这样做，因为如果使用操纵杆控制，网络延迟可能会导致长时间的延迟。

最后，您可以添加任何计算机的IP地址来转发 遥测继续流向其他地面站。

1. 在本地网络/ wifi上，您需要确保没有 客户端 PC 上的防火墙阻止传入流到您的地面 站软件。

2. 将 - 输出目标 IP 地址：14550 添加到 MAVProxy 命令的末尾。 您可以根据需要添加任意数量的单独 - -out 参数 关于您正在运行多少个额外的地面站。

3. 将每个地面站设置为侦听端口 14550 上的 UDP 数据包，并再次确保其防火墙未阻止 UDP 端口 14550 上的传入流量。