下载和安装

下载和安装¶

以下说明适用于只想运行 MAVProxy 的用户。开发人员应查看开发人员指南以设置开发环境。

MAVProxy作为Python包分发（参见PyPI）。 运行 MAVProxy 需要许多先决条件包，详见以下各节。

窗户¶

MAVProxy的完整Windows安装程序（软件包）可在 http://firmware.ardupilot.org/Tools/MAVProxy/ 获得。最新版本是：。它是兼容的 与 Windows 7 或更高版本一起使用。MAVProxySetup-latest.exe

MAVProxy的链接将在开始菜单上提供。马夫普罗克西罐 也可以通过 mavproxy 从命令行调用.exe

注意

本文档中对“mavproxy.py”的任何引用都应是 在 Windows 命令行上替换为“mavproxy.exe”。

或者，Windows 10用户可以使用Windows Subsystem for Linux（WSL）从Linux环境运行MAVProxy。 在视窗中。它通常提供比上面的本机Windows安装程序更好的稳定性。

Linux目录¶

对于基于 Debian 的系统（包括 Ubuntu、WSL、Raspian）：

sudo apt-get install python3-dev python3-opencv python3-wxgtk4.0 python3-pip python3-matplotlib python3-lxml python3-pygame
pip3 install PyYAML mavproxy --user
echo 'export PATH="$PATH:$HOME/.local/bin"' >> ~/.bashrc

对于基于 Fedora 的系统：

sudo dnf install python3-devel python3-opencv python3-wxpython4 python3-pip python3-matplotlib python3-pygame python3-lxml python3-yaml redhat-rpm-config
pip3 install PyYAML mavproxy --user
echo 'export PATH="$PATH:$HOME/.local/bin"' >> ~/.bashrc

如果在连接到串行设备时收到“权限被拒绝”错误消息， 可能需要更改用户权限：

sudo usermod -a -G dialout <username>

需要重新启动系统才能应用上述更改。

更新¶

要使用当前版本更新现有安装，请执行以下操作：

pip3 install mavproxy pymavlink --user --upgrade

要使用当前开发版本（即，从其主分支）更新现有安装，请执行以下操作：

pip3 install mavproxy --user git+https://github.com/ArduPilot/mavproxy.git@master

苹果电脑¶

通过以下方式安装 Python

brew install python --framework

卸载python-dateutil（OSX和Windows捆绑了某些依赖项不支持的版本）：

sudo pip3 uninstall python-dateutil

从公共 PyPi 存储库安装 MAVProxy 及其其余依赖项：

sudo pip3 install wxPython
sudo pip3 install gnureadline
sudo pip3 install billiard
sudo pip3 install numpy pyparsing
sudo pip3 install MAVProxy

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