日志文件

日志文件¶

当连接到车辆时，MAVProxy会自动将收到的任何遥测数据保存到日志文件中。

此日志文件可用于飞行后分析或飞行回放。

默认情况下，日志文件将另存为执行 MAVProxy 的同一文件夹。例如：mav.tlogmav.tlog.raw

~/Documents/code/MAVProxy$ mavproxy.py

会将遥测数据记录到文件夹中。mav.tlogmav.tlog.raw~/Documents/code/MAVProxy

在示例中：

C:\users\stephen\Documents\logs> mavproxy.py

会将遥测数据记录到文件夹中。mav.tlogmav.tlog.rawC:\users\stephen\Documents\logs

请注意，和 文件都包含相同的数据（尽管格式不同）。但是，在大多数情况下，分析或重播工具不会使用原始文件。mav.tlogmav.tlog.raw

MAVProxy 可以使用 （请参阅此处） 参数将日志文件放在特定的名称和日期文件夹中。这对于保持日志文件的排序非常有用。有关更多详细信息，请参阅开始。--aircraft=name

例如：

C:\users\stephen\Documents> mavproxy.py --aircraft=copter

会将遥测数据记录到文件夹中。flight.tlogflight.tlog.rawC:\users\stephen\Documents\Logs\Copter\<date>\flight<n>\

（请参阅此处）启动参数可以与参数一起使用，以使用航班的特定名称，而不是<日期>。例如：--mission=name--aircraft=name

C:\users\stephen\Documents> mavproxy.py --aircraft=copter --mission=flyby

会将遥测数据记录到文件夹中。flight.tlogflight.tlog.rawC:\users\stephen\Documents\Logs\Copter\flyby\flight<n>\

该参数可用于指定遥测文件的存储位置的基目录。--state-basedir=dir

C:\users\stephen\Documents> mavproxy.py --aircraft=copter --mission=flyby --state-basedir=C:\logs

将日志文件存储在文件夹中。C:\logs\copter\flyby\flight<n>\

MAVExplorer程序可用于查看图形和跟踪存储在这些文件中的飞行数据。