设置
设置¶
MAVProxy有许多内部设置，可用于更改 MAVProxy的行为。
这些设置在 MAVProxy 环境中采用以下形式：
如果未指定 a，MAVProxy 将输出当前值 的设置。<value>
MAVProxy 中的当前设置是：
设置
描述
取值范围
链接
主链路编号
-1 到 4
流化
链路 1 上的数据流速率
-1 到 100
流2
链路 2 上的数据流速率
-1 到 100
心跳
GCS 到无人机的耳拍率 （Hz）
1 到 5
马夫弗德
允许从 –out 客户端进行控制
对或错
mavfwd_rate
允许 –out 客户端控制流
对或错
显示噪音
显示任何格式错误或错误的数据
对或错
波特率
任何输出串行链路的波特率
0 到 10000000
RTSCTS
为串行链路启用流控制
对或错
select_timeout
尝试读取数据包时的超时（秒）
<任何浮点>
Altreadout
读出高度
0 到 100
分期
距离读数
0 到 10000
模组调试
调试详细程度
0 到 3
compdebug
计算调试掩码
0 到 4
冲洗日志
在每个数据包上刷新（写入）日志文件
对或错
要求退出
需要命令才能退出 MAVProxyexit
对或错
WP更新
宣布航点更新
对或错
basealt
基本海拔（AGL 偏移）
0 到 30000
帕尔特
默认航点高度 （m）
0 到 10000
拉力赛
默认集结点高度 （m）
0 到 10000
地形
在航点中使用地形高度
真、假、自动
rally_breakalt
默认拉力点断裂高度 （m）
0 到 10000
rally_flags
默认集会标志
0 到 10000
source_system
马威林克源系统
0 到 255
source_component
MAVLink 源组件
0 到 255
target_system
MAVLink目标系统
0 到 255
target_component
MAVLink 目标组件
0 到 255
state_basedir
日志文件的基本目录
<字符串>
allow_unsigned
接受未签名的数据包
对或错
dist_unit
距离单位
米， 海里， 英里
height_unit
高度单位
米，英尺
speed_unit
速度单位
米/秒，节，英里/小时
vehicle_name
MAVProxy提示符中的车辆名称
<字符串>
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