MAVProxy 备忘单

MAVProxy 备忘单¶

下表旨在作为可打印的快速参考 常用的 MAVProxy 命令。

命令	描述
遥控 N 脉宽调制	将 RC 通道 N 覆盖设置为 PWM（PMW =0 禁用覆盖）
链接列表	列出所有链接
链接集 N	将链路 N 设置为主链路
链接添加 X	添加新链接
链接删除 N	删除链接
可湿性粉剂列表	下载并显示航点
栅栏列表	下载并显示地理围栏
围栏启用	启用地理围栏
围栏禁用	禁用地理围栏
臂油门	手臂车辆
缴械	撤防车辆
撤防力	强制车辆撤防（直升机）
自动	启用自动模式
WP设置N	将当前自动航点设置为 N
设定速度 N	将自动速度覆盖到 N m/s
参数显示 X	显示参数 X 的当前值
参数集 X N	将参数 X 设置为值 N
参数下载	从 ArduPilot 网站下载参数定义
参数帮助 X	参数 X 的显示定义
模式徘徊	参与徘徊模式
模式 RTL	参与 rtl 模式
模式手册	参与手动模式
模式引导 纬度 ALT	启用引导模式并移动到指定位置
继电器组 N [0|1]	将继电器 N 设置为打开或关闭
伺服组 N 脉宽调制	将伺服 N 覆盖为 PWM 值
地形检查 LAT LON	获取指定位置的地形高度
格式化卡	格式化 SD 卡