例子

例子¶

以下部分提供了 MAVProxy 的几种常见使用方案。

串行端口上的标准 （57600 kbps） 无线电链路上的四轴飞行器。MAVProxy将自动检测正确的串行端口。四轴飞行器被称为“Quaddy”。还启用了 GUI 控制台、地图和文本到语音转换：

mavproxy.py --baud=57600 --aircraft="Quaddy" --speech --console --map --quadcopter

在守护程序模式下运行MAVProxy，接收无线电链路（COM17，9600 kbps）并将其输出到本地网络。这允许 MAVProxy 的单个实例将遥测流分发到多个客户端：

mavproxy.py --master=COM17,9600 --out=udpin:0.0.0.0:14550 --daemon

对于每个客户端（其中 xxx.xxx.xxx.xxx 是守护程序的 IP 地址）：

mavproxy.py –master=udpout:xxx.xxx.xxx.xxx:14550

使用多个无线电链路（一个串行，一个网络）到远程车辆。这对于需要备用无线电链路的情况很有用：

mavproxy.py --master=\dev\ttyUSB0,57600 --master=udpin:192.168.16.15:2626